[发明专利]一种立式抛光机打磨研磨设备

权利要求书

1.一种立式抛光机打磨研磨设备，其特征在于，其包括：

基座(1)，其内设有安装空间(2)，安装空间(2)内设有在竖向间隔分布的驱动电机(3)；

两个安装壳体(4)，其设置在所述基座(1)的两侧，并且其内部设有与多个所述驱动电机(3)一一对应连接的多个传动轴(5)，传动轴(5)上设有驱动轮，多个驱动轮上套设有抛光砂带(6)；

研磨装置(13)，其安装在所述基座(1)上，并且其输出轴连接的打磨砂轮(15)位于所述安装空间(2)内；在基座(1)的宽度方向上，打磨砂轮(15)和抛光砂带(6)之间具有第一间隔距离，以在两者之间形成工作空间；

支架(7)，其位于所述工作空间内，并且其底部安装在所述安装壳体(4)的内底壁上，支架(7)的顶部设有沿所述基座(1)长度方向设置的铰接轴，支架(7)通过铰接轴连接有工作平台(8)；

第一调节组件(9)，其用于使所述工作平台(8)以铰接轴的轴心为旋转轴进行转动，并检测工作平台(8)的旋转角度

第二调节组件(10)，其安装在所述工作平台(8)上，并连接有第三调节组件(11)；第一调节组件(9)用于在基座(1)的长度方向上移动第三调节组件(11)，并检测第三调节组件(11)的移动距离；

工件夹持组件(12)，其通过所述第三调节组件(11)与第一调节组件(9)连接，第三调节组件(11)用于使工件夹持组件(12)以其自身轴线进行旋转，并检测旋转角度；

控制组件，其与所述第一调节组件(9)、第二调节组件(10)和第三调节组件(11)连接，以控制工作平台(8)的姿态和工件夹持组件(12)的姿态。

2.如权利要求1所述的立式抛光机打磨研磨设备，其特征在于：

还包括处理装置；

所述安装壳体(4)上还有图像获取装置(14)，图像获取装置(14)用于拍摄工件在打磨和抛光时的图片，并传输至处理装置，处理装置用于根据获得的图片，判断打磨或抛光的程度手否符合标准；若符合标准，则发出第一提示音；否则，发出第二提示音。

3.如权利要求1所述的立式抛光机打磨研磨设备，其特征在于：

所述支架(7)包括两根间隔设置的竖杆(700)，竖杆(700)的顶部设有固定圆圈(702)；固定圆圈(702)转动连接有铰接轴；铰接轴上且位于两根竖杆(700)之间设有固定套(701)，固定套(701)连接有工作平台(8)；在基座(1)的长度方向上，固定套(701)的长度大于工作平台(8)的宽度；

第一调节组件(9)包括第一舵机和角度传感器；第一舵机和铰接轴传动连接，并且通过紧固杆和所述固定圆圈(702)固定连接。

4.如权利要求3所述的立式抛光机打磨研磨设备，其特征在于：

两个所述固定圆圈(702)的顶部设有挡板(703)，两个挡板(703)形成U型结构；当工作平台(8)处于竖直状态时，挡板(703)与工作平台(8)平行；

所述支架(7)还包括支杆(704)，当工作平台(8)处于水平状态时，支杆(704)与工作平台(8)的底部抵持。

5.如权利要求1所述的立式抛光机打磨研磨设备，其特征在于：

所述工作平台(8)上设有沿基座(1)长度方向设置的滑槽；

第二调节组件(10)包括滑块(1000)、丝杠(1001)、第二舵机(1002)和位移传感器；滑块(1000)安装在滑槽内，丝杠(1001)穿设所述滑块(1000)，并安装在滑槽内，第二舵机(1002)固定在工作平台(8)上，并与丝杠(1001)传动连接。

6.如权利要求5所述的立式抛光机打磨研磨设备，其特征在于：

所述第三调节组件(11)包括连接竖板(1100)，连接竖板(1100)与所述滑块(1000)的顶部固定连接；连接竖板(1100)上设有安装有第三舵机(1101)；第三舵机(1101)的输出端沿基座(1)长度方向设置，并与所述工件夹持组件(12)连接。