[发明专利]一种全自动宠物服务系统及装置在审
申请号: | 202310607519.5 | 申请日: | 2023-05-26 |
公开(公告)号: | CN116636470A | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 刘芮鑫;王太平;王贤哲;陈星宇;周千迪;吴子康;罗远铭;陈淼;黄小芹;杨可;杨人果;曹莹;龚言秋;陈佳 | 申请(专利权)人: | 西南石油大学 |
主分类号: | A01K5/00 | 分类号: | A01K5/00;B01F33/83;A01K1/01;A01K29/00;B01F101/18 |
代理公司: | 北京精翰专利代理有限公司 11921 | 代理人: | 李彬 |
地址: | 610599 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 宠物 服务 系统 装置 | ||
1.一种全自动宠物服务系统,其特征在于,包括:
投喂模块,用于自动控制注水及上料;
回收模块,用于分离粪便与猫砂,并对猫砂进行储存;
研磨分流模块,用于对分离后的粪便进行传输研磨,并将研磨后的粪便进行分流;
无害化处理模块,用于将分流后的一部分粪便进行无害化处理;
病理检测模块,用于将分流后的另一部分粪便进行更细致的研磨,并将再次研磨后的粪便进行多维检测。
2.一种全自动宠物服务装置,应用于权利要求1所述的全自动宠物服务系统,其特征在于:整体装置分隔成两隔间,其中一隔间包括注水装置(1),所述注水装置(1)一侧设置有上料装置(2),所述注水装置(1)和上料装置(2)下方设置有储食盒组件(3),另一隔间包括回收装置(4),所述回收装置(4)下方设置有粪便研磨装置(5),所述粪便研磨装置(5)下端设置有粪便无害化装置(6),所述粪便研磨装置(5)一侧设置有病理检测装置(7)。
3.如权利要求2所述一种全自动宠物服务系统及装置,其特征在于:所述注水装置(1)包括与水系统连通的排水管(1-3),设置于所述排水管(1-3)两端的电动球阀(1-1),设置于所述排水管(1-3)中部的存水仓(1-2)。
4.如权利要求2所述一种全自动宠物服务系统及装置,其特征在于:所述上料装置(2)包括进料管(2-1),所述进料管(2-1)下端设置有储料仓(2-2),所述储料仓(2-2)下端设置有排料管(2-3),所述储料仓(2-2)上设置有排料电机(2-4),所述排料电机(2-4)输出端且位于储料仓(2-2)内腔设置有旋转料斗(2-5)。
5.如权利要求3-4任一所述一种全自动宠物服务系统及装置,其特征在于:所述储食盒组件(3)包括设置于所述排水管(1-3)下方的储水仓(3-1),所述排料管(2-3)下方设置有储食仓(3-2),所述储食仓(3-2)下端设置有滑动导轨组件(3-3)。
6.如权利要求2所述一种全自动宠物服务系统及装置,其特征在于:所述回收装置(4)包括壳板(4-1),所述壳板(4-1)组合形成滚筒状,所述壳板(4-1)一面设置为仓板(4-2),所述仓板(4-2)上通过螺纹连接有猫砂暂存仓,所述壳板(4-1)两侧设置有法兰盘(4-4),所述壳板(4-1)内腔两侧设置有铝材框体(4-5),所述壳板(4-1)内腔中部设置有猫砂平台(4-6),所述猫砂平台(4-6)之间安装有连接轴(4-7),所述连接轴(4-7)套接有承重轴(4-8),所述承重轴(4-8)一端设置于法兰盘(4-4)上,且装置外侧设置有变速箱,变速箱内设置有步进电机(4-9)和电机支座(4-10),所述电机输出端安装有主动轴(4-11),所述主动轴(4-11)上设置有主动齿轮(4-12),所述主动齿轮(4-12)设置为18齿齿轮,所述主动齿轮(4-12)啮合有第一从动齿轮(4-13),所述第一从动齿轮(4-13)设置为110齿齿轮,所述第一从动齿轮(4-13)上设置有从动轴(4-14),所述从动轴(4-14)上安装有第二从动齿轮(4-15),所述第二从动齿轮(4-15)设置为18齿齿轮,所述第二从动齿轮(4-15)啮合有第三从动齿轮(4-16),所述第三从动齿轮(4-16)设置为110齿齿轮,所述第三齿轮设置于所述承重轴(4-8)另一端。
7.如权利要求6所述一种全自动宠物服务系统及装置,其特征在于:所述粪便研磨装置(5)包括设置于所述壳板(4-1)下方的集便箱(5-1),所述集便箱(5-1)外侧设置有漏斗(5-2),所述漏斗(5-2)一侧安装有分流组件(5-3),所述漏斗(5-2)设置为倒锥形,顶端设为圆形进便口(5-4),所述漏斗(5-2)下方依次设置有三级壳体(5-8)、二级壳体(5-5)和一级壳体(5-6),所述一级壳体(5-6)下端设置有传动电机(5-9),所述三级壳体(5-8)上方漏斗(5-2)外侧设置有第一方形口(5-7),所述漏斗(5-2)下侧内壁设置有多刃刀具(5-10)。
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