[发明专利]样本送样系统、样本分析仪和样本处理系统

权利要求书

1.一种样本送样系统，其特征在于：包括：

操作轨道，所述操作轨道的两端分别与流水线轨道相连通；

样本架存储仓，所述样本架存储仓内并列设有若干用于放置样本架的样本架放置位；

机械手组件，用于将位于所述操作轨道内待检测的样本管转移到所述样本架内或将所述样本架内已检测的样本管转移到所述操作轨道内；

运架轨道，所述运架轨道内设有用于转移样本架的运架小车；

联机组件，用于连接所述运架轨道和分析仪；

所述联机组件包括联机缓存单元；所述联机缓存单元包括对接通道组件和切换驱动组件；所述对接通道组件内并列设有至少三条对接通道，所有的所述对接通道中，其中一条对接通道为用于缓存已检测的样本架的返回通道，其他的所述对接通道为用于缓存待检测的样本架的进样通道；所述切换驱动组件用于驱动所述对接通道组件移动以使不同的对接通道与分析仪的出入口对接连通。

2.根据权利要求1所述的样本送样系统，其特征在于：所述操作轨道的两端分别为轨道入口和轨道出口，承载有待检测的样本管的样本管座经由所述轨道入口进入所述操作轨道，空载的样本管座以及承载有已检测的样本管的样本管座经由所述轨道出口进入流水线轨道；

所述轨道入口的上游设有读取对应样本管内的样本信息以判断对应的样本管是否需要进入所述操作通道的检测组件；

所述操作轨道内设有样本管定向组件，或所述机械手组件包括用于抓取并调节样本管方向的机械手和用于识别样本管上的条形码位置的条码仪。

3.根据权利要求1所述的样本送样系统，其特征在于：所述样本架放置位的一端设有用于样本架进入或移出的样本架出入口；所有所述样本架放置位的所述样本架出入口均位于所述样本架存储仓的同一侧，所述运架轨道设置在所述样本架存储仓设有所述样本架出入口的一侧。

4.根据权利要求3所述的样本送样系统，其特征在于：所述样本架存储仓包括支撑架和安装在所述支撑架上的存储仓体，所述存储仓体包括底板、与所述底板垂直的背板和间隔设置的隔板，所述隔板与所述底板和背板垂直，相邻的两块所述隔板之间形成所述样本架放置位，且所述样本架放置位与所述背板相对的一端形成所述样本架出入口。

5.根据权利要求4所述的样本送样系统，其特征在于：位于两端的两块所述隔板之间设有用于判断所述样本架是否已完全进入或移出所述样本架放置位的传感器组件。

6.根据权利要求4所述的样本送样系统，其特征在于：所述样本架存储仓还包括用于锁止位于所述样本架放置位内的所述样本架的锁止机构；

所述锁止机构包括与所述样本架放置位一一对应设置的负压吸盘，所述负压吸盘安装在所述背板上并采用负压吸附的方式将所述样本架锁止在所述样本架放置位内；或，

所述锁止机构包括与所述样本架放置位一一对应设置的门组件，所述门组件包括与所述样本架出入口对应设置的锁止门和用于驱动所述锁止门打开或关闭对应的所述样本架出入口的开闭机构；或，

所述锁止机构包括设置在所述底板下方的转轴和与所述转轴传动连接的锁止电机，所述转轴上与所述样本架放置位一一对应设有锁止销，所述锁止销与所述转轴同步转动，所述底板上设有用于让位所述锁止销的让位孔。

7.根据权利要求1所述的样本送样系统，其特征在于：所述联机组件包括联机支架，联机支架上安装有通道底板，所述联机缓存单元包括并列设置的若干第一通道侧板，所述对接通道形成于相邻的两块所述第一通道侧板之间；所述第一通道侧板位于所述通道底板的上方，所述切换驱动组件用于驱动所有的所述第一通道侧板沿着与所述对接通道垂直的方向移动。