[发明专利]一种自动扒渣机系统

说明书

本发明公开了一种自动扒渣机系统，包括底座，所述底座的上端设置有升降装置，所述升降装置的上端设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有主伸缩装置，所述主伸缩装置的一端设置有固定板，所述固定板的上设置有转杆，转杆的一侧设置有控制其旋转的驱动装置，所述转杆的下端穿过固定板且转杆的下端一侧设置有连接架，连接架的一端设置有凹槽，凹槽内设置有转轴，转轴的一端与旋转电机的输出端连接，所述转轴的外侧面设置有连接杆，连接杆的一端与扒渣勺连接，所述固定板的下端设置有用于传递铝渣图像的摄像装置，本自动扒渣机系统可以有效的提高铝液扒渣的智能化水平，节省人力，保证工作效率，避免安全事故的发生，提高了使用安全性。

技术领域

本发明涉及铝液扒渣技术领域，具体为一种自动扒渣机系统。

背景技术

铝锭在成型前需将固体铝块熔融成铝液，然后将铝液倒入模具中制成铝锭，铝块在熔融成铝液的过程中会有杂质漂浮在铝液表面，需要工人将杂质捞出。

目前扒渣作业都是人工完成，由于辐射温度高，扒渣人员在扒渣时受温度影响不仅扒渣效率低，而且扒渣过程中铝液飞溅容易造成烫伤，存在极大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动扒渣机系统，可以取代人工进行智能扒渣，节省人力，保证工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动扒渣机系统，包括底座，所述底座的上端设置有升降装置，所述升降装置的上端设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有主伸缩装置，所述主伸缩装置的一端设置有固定板，所述固定板的上设置有转杆，转杆的一侧设置有控制其旋转的驱动装置，所述转杆的下端穿过固定板且转杆的下端一侧设置有连接架，连接架的一端设置有凹槽，凹槽内设置有转轴，转轴的一端与旋转电机的输出端连接，所述转轴的外侧面设置有连接杆，连接杆的一端与扒渣勺连接，所述固定板的下端设置有用于传递铝渣图像的摄像装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮固定在转杆的上端，所述驱动齿轮啮合连接在从动齿轮的一侧，所述驱动齿轮与驱动电机的输出轴连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转杆与连接架之间设置有保护壳，保护壳的一端与转杆连接，所述保护壳内设置有副伸缩装置，所述副伸缩装置的伸缩端与连接架固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述副伸缩装置和主伸缩装置均为液压伸缩杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的上端设置有支撑台，所述支撑台的上端设置有显示器和单片机，所述摄像装置的输出端与单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端分别与显示器、主伸缩装置、副伸缩装置、升降装置、驱动装置和旋转电机的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降装置选用液压升降柱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像装置为具有360°旋转功能的热成像摄像头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转杆与固定板之间通过轴承圈转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本自动扒渣机系统设计合理，操作方便，可以有效的提高铝液扒渣的智能化水平，通过设置升降装置便于控制扒渣勺移动到铝液的上方，同时方便摄像装置进行图像传输，通过设置主伸缩装置可以控制扒渣勺移动到废渣附近，在旋转电机的作用下控制扒渣勺进入到铝液中，然后在副伸缩装置的作用下使得扒渣勺在铝液中移动，并反向转动扒渣勺将废渣捞出，实现自动化扒渣，同时通过设置驱动装置便于扒渣勺的位置移动、捞渣以及将废渣移动到收集位置，大大提高了使用便利性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明左视图；