[发明专利]一种用于盾构机管片同步拼装平移补偿的液压系统

权利要求书

1.一种用于盾构机管片同步拼装平移补偿的液压系统，包括：电磁球阀、比例流量阀、第一单向阀、第二单向阀和调速阀；其特征在于：

所述电磁球阀的进口与同步拼装高压油路相连，所述电磁球阀的出口与所述比例流量阀的进口相连，所述比例流量阀的出口通过所述第一单向阀与拼装机平移油缸的无杆腔油口相连；所述调速阀的进口与所述拼装机平移油缸的有杆腔油口相连，所述调速阀的出口通过所述第二单向阀与液压油箱相连；

所述比例流量阀能够接受控制中心根据盾构机的行进速度换算出的指令信号，并依据所述指令信号调节阀芯开口度，改变进入所述无杆腔油口的油液流量，使所述拼装机平移油缸的移动速度与盾构机的行进速度相匹配，实现平移补偿。

2.根据权利要求1所述的用于盾构机管片同步拼装平移补偿的液压系统，其特征在于：所述液压系统还包括连接常规拼装高压油路与所述拼装机平移油缸的多路阀组，所述多路阀组用于接收拼装机遥控器的控制信号，驱使所述拼装机平移油缸动作；所述电磁球阀与所述拼装机遥控器联锁，在任意时刻，这两者有且仅有一者能够控制所述拼装机平移油缸动作。

3.根据权利要求2所述的用于盾构机管片同步拼装平移补偿的液压系统，其特征在于：所述液压系统还包括连接在所述多路阀组与所述拼装机平移油缸之间的平衡阀组，在盾构机停止掘进时，所述平衡阀组能够平衡所述拼装机平移油缸的有杆腔和无杆腔内的油压。

4.根据权利要求1所述的用于盾构机管片同步拼装平移补偿的液压系统，其特征在于：所述第二单向阀为液控单向阀，所述第二单向阀的控制管路与所述电磁球阀的出口相连。

5.根据权利要求1所述的用于盾构机管片同步拼装平移补偿的液压系统，其特征在于：所述电磁球阀与所述同步拼装高压油路之间还设有手动球阀、高压过滤器、减压阀，所述手动球阀、所述高压过滤器、所述减压阀沿液压油流向依次设置，所述减压阀的泄油口与所述液压油箱相连。

6.根据权利要求1所述的用于盾构机管片同步拼装平移补偿的液压系统，其特征在于：所述电磁球阀具有与所述液压油箱相连的回油口。

7.根据权利要求1所述的用于盾构机管片同步拼装平移补偿的液压系统，其特征在于：所述液压系统还包括第一溢流阀、第二溢流阀和第三溢流阀，所述第一溢流阀的进口与所述比例流量阀的出口相连，所述第二溢流阀连接在所述第二单向阀与所述液压油箱之间，所述第三溢流阀与所述第二溢流阀并联，所述第一溢流阀和所述第二溢流阀均为比例溢流阀。

8.根据权利要求7所述的用于盾构机管片同步拼装平移补偿的液压系统，其特征在于：所述液压系统还包括压力传感器和压力表，所述压力传感器包括旁接在所述电磁球阀与所述比例流量阀之间的第一压力传感器、旁接在所述第一单向阀与所述无杆腔油口之间的第二压力传感器、旁接在所述调速阀与所述有杆腔油口之间的第三压力传感器，所述压力表包括旁接在所述电磁球阀与所述比例流量阀之间的第一压力表、旁接在所述比例流量阀与所述第一单向阀之间的第二压力表、旁接在所述第一单向阀与所述无杆腔油口之间的第三压力表、旁接在所述调速阀与所述有杆腔油口之间的第四压力表、旁接在所述第二单向阀与所述第二溢流阀之间的第五压力表。

9.根据权利要求8所述的用于盾构机管片同步拼装平移补偿的液压系统，其特征在于：所述压力传感器与所述控制中心相连。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的用于盾构机管片同步拼装平移补偿的液压系统，其特征在于：所述拼装机平移油缸内置有行程传感器，所述行程传感器用于实时检测所述拼装机平移油缸的动作行程并将其传递给所述控制中心，以便对所述指令信号进行校正。