[发明专利]用于限制精密光电设备回转轴系连续回转的限位机构

说明书

本发明属于光电设备回转限位技术领域，涉及一种用于限制精密光电设备回转轴系连续回转的限位机构，该机构中，限位推板与回转轴固定连接，限位块通过轴承与回转轴连接；所述的回转轴可带动限位推板逆时针或顺时针转动，当限位推板接触到限位块时，推动限位块一起转动直至限位块撞到精密光电设备轴座边缘的挡块，到达限位位置。本发明在不使用导电环的情况下实现精密光电设备转轴的360°~700°限位，能避免轴系连续回转损坏线缆，同时不影响伺服系统正常工作，结构简单，易于安装，可靠性较高。

技术领域

本发明属于光电设备回转轴系限位结构技术领域，具体涉及一种用于限制精密设备回转轴系连续回转的限位机构。

背景技术

精密光电设备主要包括光电吊舱、光电经纬仪、伺服转台等，精密光电设备是集可见光摄像机、红外热像仪和激光测距机为一体的光电子学设备，由伺服系统进行控制，观察、跟踪目标，并实现对目标测距等功能。

回转轴系是精密光电设备的重要组成部分，它承载着精密光电设备的重量，同时实现光电设备回转运动，在伺服控制系统的驱动下，保证精密光电设备的跟踪、侦查、测距等功能。

目前，在连续回转的精密设备中通常用导电环实现线缆在轴系中连续旋转，避免线束缠绕破损等。若在不要求连续回转的设备中采用导电环，由于导电环价格较线缆高很多，同时导电环还有回转寿命的问题，一是增加了设备成本，二是降低了设备可靠性。

利用限位机构可以限制轴系回转角度，目前常用的限位机构结构简单，利用轴与座回转干涉，实现小于360°的限位。但多数精密光电设备使用环境要求限位大于360°，小于700°，且限位不影响轴系顺滑，不影响伺服控制系统动作。

因此，如何实现对精密光电设备在大于360°、小于700°范围内的限位且不影响轴系顺滑，显得尤为紧要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于限制精密光电设备回转轴系连续回转的限位机构，该机构能够在不使用导电环的情况下实现精密光电设备轴系大于360°且小于700°的限位。

为了解决上述技术问题，本发明的用于限制精密光电设备回转轴系连续回转的限位机构，所述精密光电设备的回转轴通过轴承与轴座连接；其特征在于该机构中，限位推板与精密光电设备的回转轴固定连接；限位块由一体连接的圆环形的内环、摆臂和摆臂端部的撞块构成；内环通过轴承与回转轴连接；轴座边缘固定有挡块；撞块两侧或挡块两侧固定有缓冲块；回转轴带动限位推板逆时针或顺时针转动时，当限位推板接触到限位块时推动限位块一起转动直至撞块撞到挡块，到达限位位置。

所述的回转轴为精密光电设备的转轴或者与精密光电设备转轴固定连接的回转轴。

所述的轴承优选采用精密轴承。

所述限位推板的外端面到回转轴轴心的距离小于挡块内端面到回转轴轴心的距离；撞块外端面到回转轴轴心的距离大于挡块内端面到回转轴轴心的距离。

所述的限位推板为扇形，其内弧部分与回转轴固定连接，外弧部分两端分别设置左侧推板和右侧推板。

所述的限位推板为长条形，其端部下面设置推挡块。

所述限位块中包含一个长条形摆臂，长条形摆臂与撞块构成长条形结构。

所述限位块中包含两个长条形摆臂，两个长条形的摆臂与圆弧形撞块构成扇形框架结构。

所述限位块中包含一个长条形摆臂，长条形摆臂端部固定圆弧形的撞块。

进一步，本发明还包括轴承内环压圈和轴承外环压圈；所述的轴承内环压圈与回转轴固定连接并压紧轴承的内圈，轴承外环压圈与限位块固定连接并压紧轴承的外圈。

有益效果：