[发明专利]一种铸坯字符的检测与识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种铸坯字符的检测与识别方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

当接收到铸坯字符识别请求时，获取待识别的铸坯图像；

通过预先训练好的铸坯字符检测识别网络对所述铸坯图像进行处理，得到所述铸坯图像的矫正字符信息，其中，所述铸坯字符检测识别网络包括第一网络和第二网络；

根据所述矫正字符信息和预设的矫正算法得到所述铸坯图像中的铸坯字符；

所述通过预先训练好的铸坯字符检测识别网络对所述铸坯图像进行处理的步骤，包括：

通过所述第一网络对所述铸坯图像进行特征提取，得到铸坯特征图；

通过所述第二网络对所述铸坯特征图进行特征重建，得到所述矫正字符信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网络和所述第二网络均包含字符类别分支、字符位置分支以及字符角点回归分支，所述矫正字符信息包括矫正字符集和与所述矫正字符集中每个矫正字符对应的字符位置信息和角信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述矫正字符信息和预设的矫正算法得到所述铸坯图像中的铸坯字符的步骤，包括：

根据所述字符位置信息和所述角信息，使用预设的朝向角度公式对对应的矫正字符的矫正角度进行计算；

根据计算得到的所述矫正角度和所述字符位置信息，使用预设的坐标矫正公式对对应的所述矫正字符的中心点的矫正坐标进行计算；

根据计算得到的所述矫正坐标输出对应的所述矫正字符，得到所述铸坯字符。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述第二网络对所述铸坯特征图进行特征重建的步骤，包括：

通过所述第二网络中的字符类别分支对所述铸坯特征图进行单个字符的识别，识别到的所有矫正字符构成所述矫正字符集；

通过所述第二网络中的字符位置分支对所述矫正字符集中的每个矫正字符进行定位，得到所述每个矫正字符对应的所述字符位置信息；

通过所述第二网络中的字符角点回归分支得到所述每个矫正字符的所述角信息，由所述矫正字符集和所述矫正字符集中的所述每个矫正字符对应的所述字符位置信息和所述角信息构成所述矫正字符信息。

5.一种铸坯字符的检测与识别装置，其特征在于，所述装置包括：

铸坯图像获取单元，用于当接收到铸坯字符识别请求时，获取待识别的铸坯图像；

字符信息获得单元，用于通过预先训练好的铸坯字符检测识别网络对所述铸坯图像进行处理，得到所述铸坯图像中的矫正字符信息，其中，所述铸坯字符检测识别网络包括第一网络和第二网络；以及

铸坯字符获得单元，用于根据所述矫正字符信息和预设的矫正算法得到所述铸坯图像中的铸坯字符；

所述字符信息获得单元包括：

特征提取单元，用于通过所述第一网络对所述铸坯图像进行特征提取，得到铸坯特征图；以及

特征重建单元，用于通过所述第二网络对所述铸坯特征图进行特征重建，得到所述矫正字符信息。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一网络和所述第二网络均包含字符类别分支、字符位置分支以及字符角点回归分支，所述矫正字符信息包括矫正字符集和与所述矫正字符集中每个矫正字符对应的字符位置信息和角信息。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述铸坯字符获得单元包括：

矫正角度计算单元，用于根据所述字符位置信息和所述角信息，使用预设的朝向角度公式对对应的矫正字符的矫正角度进行计算；

矫正坐标计算单元，用于根据计算得到的所述矫正角度和所述字符位置信息，使用预设的坐标矫正公式对对应的所述矫正字符的中心点的矫正坐标进行计算；以及

字符获得子单元，用于根据计算得到的所述矫正坐标输出对应的所述矫正字符，得到所述铸坯字符。