[发明专利]一种塑件生产用的分拣设备

说明书

本发明涉及一种塑件生产用的分拣设备，包括用于运送生产出的塑件的输送装置、输送装置末端配合的分拣机构、第一出料槽和第二出料槽；输送装置靠近末端的部位设置有拍摄架，拍摄架上并排设置有拍摄器，拍摄器和分拣机构连接到同一个控制系统，拍摄器拍摄的图片传输到控制系统后，经过控制系统内的图片识别模块判断出产品是否残次，同时也判断出产品的朝向，根据产品的朝向信息控制分拣机构的取料角度，根据产品的残次信息控制分拣机构的放料位置；输送装置上设置有可使产品处于拍摄架下方停止输送的感应控制器，输送装置停止后的再次启动由控制系统控制；将产品的朝向信息传递给分拣机构，使分拣结构调整好最佳的取料位置，实现稳定的分拣取料。

技术领域

本发明涉及塑件的分拣设备领域，尤其涉及一种塑件生产用的分拣设备。

背景技术

塑件是一种常用的零件，应用十分广泛，一般都是注塑成型，具有各种不同的形状，在完成生产后，需要对其进行分拣，现有的分拣一般都是通过人工实现，即将生产好的塑件放入输送装置上，通过人工挑选出残次品，然后将残次品和合格品分别放入对应的输送槽中，进而完成分拣操作，为了提高效率，也有采用机械手进行分拣的，采用分拣机械手进行分拣存在一定的缺陷，主要在于塑件可能是不规则产品，在输送的过程中呈现不同的角度朝向，采用机械手进行分拣，容易出现分拣取料不稳定的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种塑件生产用的分拣设备，通过拍摄器拍摄输送装置上的产品，既能够根据拍摄的图片分析产品的好坏，同时还可以将产品的朝向信息传递给分拣机构，使分拣结构调整好最佳的取料位置，如此即可实现稳定的分拣取料。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种塑件生产用的分拣设备，包括用于运送生产出的塑件的输送装置、输送装置末端配合的分拣机构、第一出料槽和第二出料槽；所述的输送装置靠近末端的部位设置有拍摄架，所述的拍摄架上并排设置有拍摄器，拍摄器和分拣机构连接到同一个控制系统，拍摄器拍摄的图片传输到控制系统后，经过控制系统内的图片识别模块判断出产品是否残次，同时也判断出产品的朝向，根据产品的朝向信息控制分拣机构的取料角度，根据产品的残次信息控制分拣机构的放料位置；且输送装置上设置有可使产品处于拍摄架下方停止输送的感应控制器，输送装置停止后的再次启动由控制系统控制。

优选的，所述的分拣机构包括配电一体的分拣座，所述的分拣座上设置有不少于三轴的分拣机械臂，分拣机械臂的末端设置有输出轴竖直向下的转动电机，所述的转动电机连接有转动座，所述的转动座上设置有两个取料装置。

优选的，所述的转动座上设置有滑槽，滑槽上设置有两块调节活动座，所述的转动座上设置有使两块调节活动座在滑槽中移动的调节气缸，所述的取料装置设置在调节气缸上。

4.根据权利要求3所述的一种塑件生产用的分拣设备，其特征在于，所述的取料装置包括设置在调节活动座上的转动马达，所述的转动马达连接有竖直向下的连接杆，所述的连接杆的下部连接有与塑件配合的吸取器。

优选的，所述的转动马达上配合有第一管接头，所述的分拣座上设置有气管支架和主气泵，所述的气管支架上安装有气管，且气管与主气泵连通，且气管的另一端固定在分拣机械臂输出端，并通过管软与第一管接头连通。

优选的，所述的吸取器包括连接杆下部设置的吸取管，所述的吸取管下端连接有吸取壳，所述的吸取壳的下部通过吸取安装孔和螺栓安装有吸取块，且吸取壳的内腔与吸取管连通，所述的吸取块的下部开设有吸取气孔，所述的连接杆的外部设置有与内部空腔连通的第二管接头，所述的第二管接头通过软管与连接杆外侧设置的吸取气泵连通。

优选的，所述的吸取壳的下部为内凹的锥形，所述的吸取块为相互配合的锥形，所述的吸取壳的下部设置有密封环。

优选的，所述的吸取壳的底部边缘设置有用于对吸取块进行限位的吸取限位块，所述的吸取壳的上板内部阵列设置有用于对吸取块进行支撑的吸取支撑块，且所有的吸取支撑块和吸取限位块的下表面平齐。