[发明专利]一种夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

主体件；

第一限位组件，所述第一限位组件设置于所述主体件，所述第一限位组件形成有第一限位空间；

第二限位组件，所述第二限位组件设置于所述主体件，所述第二限位组件形成有第二限位空间；

其中，所述第一限位组件设置于所述第二限位组件的所述第二限位空间内，所述第二限位空间大于或等于所述第一限位空间。

2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，

所述第二限位组件包括：

锁止件；所述锁止件固定连接于所述主体件；

滑动件，所述滑动件滑动连接于所述主体件；

其中，所述锁止件与所述滑动件之间形成有第二限位空间，所述滑动件相对于所述锁止件运动以调整所述第二限位空间的大小。

3.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，

所述第一限位组件与所述第二限位组件形成有高度差。

4.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，

所述第一限位组件可拆卸的设置于所述主体件。

5.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，

所述第一限位组件为曲面槽。

6.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于，包括：

驱动组件，所述驱动组件连接于所述滑动件，用于驱动所述滑动件靠近或远离所述锁止件。

7.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，

所述主体件包括：

夹持侧，所述第一限位组件和所述第二限位组件设置于所述夹持侧；

驱动侧，所述驱动组件设置于所述驱动侧。

8.根据权利要求6所述的一种夹持机构，其特征在于，

所述第一限位组件和所述第二限位组件均为多个，多个所述第二限位组件分别连接多个所述驱动组件。

9.根据权利要求6所述的一种夹持机构，其特征在于，包括：

连接杆，所述主体件形成有连接口，所述连接杆的一端连接于所述驱动组件，所述连接杆的另一端连接于所述第二限位组件。

10.根据权利要求6所述的一种夹持机构，其特征在于，

所述驱动组件为气缸。