[发明专利]一种西林瓶自动封装装置

权利要求书

1.一种西林瓶自动封装装置，包括主控箱体(1)、振动上料盘(2)、瓶盖拾取移栽工装(3)以及封装机构(4)，其特征在于：还包括瓶盖纠正机构(5)以及连接振动上料盘(2)出料端与瓶盖纠正机构(5)进料端的送料调整轨道(6)，送料调整轨道(6)将振动上料盘(2)送出的呈平放状态的西林瓶盖调整为立放状态；

所述瓶盖纠正机构(5)包括送料轨道(51)、V型定位罩(52)、吸取移送机构以及驱动机构(53)，所述送料轨道(51)的一端连接送料调整轨道(6)的出料端，另一端为分叉状开口并分别朝向水平方向两侧弧形过渡展开，所述V型定位罩(52)设于送料轨道(51)的正上方；

所述吸取移送机构为两个且相对分布于送料轨道(51)分叉状开口的两侧，两个吸取移送机构在同一个驱动机构(53)驱动摆动下将送料轨道(51)内的西林瓶盖移送至送料轨道(51)的上端面上，同时西林瓶盖的放置状态从立放状态调整为平放状态。

2.根据权利要求1所述的一种西林瓶自动封装装置，其特征在于：所述吸取移送机构包括摆架(54)，所述摆架(54)与送料轨道(51)分叉状开口的一侧呈活动贯穿设置，且摆架(54)内部设有第二气缸(55)，所述第二气缸(55)的活塞杆端设有联动吸附件。

3.根据权利要求2所述的一种西林瓶自动封装装置，其特征在于：所述联动吸附件包括设于摆架(54)前端的套筒(56)、与第二气缸(55)活塞杆前端设置的固定头(57)，所述套筒(56)的前端伸入固定头(57)内部的一端设有与固定头(57)内部活动抵接的活塞块(58)，所述固定头(57)的前端固定设有吸嘴盘(59)。

4.根据权利要求1所述的一种西林瓶自动封装装置，其特征在于：所述驱动机构(53)包括机箱(531)、设于V型定位罩(52)上的第一气缸(535)以及与第一气缸(535)的活塞杆端相连接的齿条(534)，所述齿条(534)的两侧均传动配合有第一啮合齿轮(532)，所述第一啮合齿轮(532)外侧传动配合有第二啮合齿轮(533)，所述第二啮合齿轮(533)与摆架(54)同轴传动连接，第一气缸(535)驱动齿条(534)上下移动的单程距离与齿条(534)传动第一啮合齿轮(532)后带动第二啮合齿轮(533)摆动90°所需的距离相对应。

5.根据权利要求1所述的一种西林瓶自动封装装置，其特征在于：所述瓶盖拾取移栽工装(3)包括X轴直线导轨、与X轴直线导轨滑动配合的Y轴直线导轨以及与Y轴直线导轨滑动配合的吸盘机械手，吸盘机械手用于吸取瓶盖。

6.根据权利要求1所述的一种西林瓶自动封装装置，其特征在于：所述封装机构(4)包括密封箱体(41)、设于密封箱体(41)内的水平直线导轨(42)、与水平直线导轨(42)滑动配合的垂直直线导轨(44)以及滑动设于垂直直线导轨(44)上的瓶身放置筒(43)，所述密封箱体(41)内还设有水平直线导轨(42)长度方向布置的扣压瓶盖机构(45)，且密封箱体(41)的顶端开设有与瓶身放置筒(43)处于同一垂直线上的放料口(46)。

7.根据权利要求1所述的一种西林瓶自动封装装置，其特征在于：所述送料调整轨道(6)包括与振动上料盘(2)的出料端相连接的轨道主体(61)，所述轨道主体(61)的入口处设有斜板(62)，所述轨道主体(61)的出口处连接有限缩轨道(63)，所述斜板(62)从轨道主体(61)的入口延伸至轨道主体(61)的出口处。