[发明专利]一种聚氨酯材料加工用输送设备

说明书

本发明属于输送机构技术领域，尤其是一种聚氨酯材料加工用输送设备，本发明包括输送机构、推板机构和堆叠工位；输送机构用于带动聚氨酯板材移动，推板机构用于将输送机构上的聚氨酯板材移动堆叠至堆叠工位上；推板机构包括升降架，升降架上固定连接有多个推架，升降架下方设有底架，底架上滑动连接有滑动架，滑动架上安装有升降气缸，底架一端安装有推动气缸；堆叠工位包括竖架，竖架上滑动连接有可上下升降的托架；本发明通过设有输送机构、推板机构和堆叠工位，聚氨酯板材移动至输送机构上，推板机构将聚氨酯板材移动至堆叠工位上，实现了对聚氨酯板材输送堆叠的目的，提高对聚氨酯板材的堆叠效率。

技术领域

本发明涉及聚氨酯输送设备技术领域，尤其涉及一种聚氨酯材料加工用输送设备。

背景技术

聚氨酯板是指完全由PU制成，或是由PU 和彩钢板复合形成的聚氨酯夹芯板，聚氨酯板具有高硬度高耐磨的特点，且具有良好的隔热、隔音、抗震、防毒等性能，经常用于包装、隔音等，是极为常见的一种材料，主要用于工业、民用建筑施工系统，已成为PU使用最广泛的产品体系。

聚氨酯板材在加工或运输的过程中需要将其一层层堆积起来，以减少占用的空间、方便运输；现有的聚氨酯在堆叠时一般通过机械设备自动堆叠，常见的机械堆叠设备则为机械手臂设备，机械手臂将聚氨酯抓取移动至堆叠工位上；然而机械手臂抓取聚氨酯板材的堆叠方式，需要较大的机械抓手，同时机械手臂转动时需要较大空间，设备占地面积大，且机械手臂一一对聚氨酯板材抓取、移动、放置需要较长时间，堆叠效率慢。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种聚氨酯材料加工用输送设备，通过设有输送机构、推板机构和堆叠工位，达到自动对聚氨酯板材堆叠的目的，旨在解决背景技术中的问题。

为达到上述技术目的，本发明的具体技术方案如下，本发明提出的一种聚氨酯材料加工用输送设备，包括输送机构、推板机构和堆叠工位；所述输送机构用于带动聚氨酯板材移动，所述推板机构用于将所述输送机构上的聚氨酯板材移动堆叠至所述堆叠工位上；所述推板机构包括升降架，所述升降架设于所述输送机构下方，所述升降架上固定连接有多个推架，所述升降架下方设有底架，所述底架上滑动连接有滑动架，所述滑动架上安装有用于带动所述升降架升降的升降气缸，所述底架一端安装有用于带动所述滑动架移动的推动气缸；所述堆叠工位包括竖架，所述竖架上滑动连接有可上下升降的托架，所述聚氨酯板材堆叠至所述托架上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送机构上设有若干个驱动辊，所述输送机构的一端设有用于对所述聚氨酯板材限位的定位板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推架上固定连接有用于对聚氨酯板材一侧定位的定位轮，所述推架上连接有用于支撑聚氨酯板材的支撑架，所述支撑架上连接有多个皮带轮，所述皮带轮之间连接有用于带动聚氨酯板材移动的传送带，且所述皮带轮上连接有同轴转动的滚轮，所述输送机构上固定连接有与所述滚轮滚动配合的轨道。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架一端固定连接有可在所述推架表面上下滑动的滑块，所述推架表面设有与所述滑块滑动连接的滑轨，所述推架表面固定连接有连接块，所述滑块与所述连接块之间连接有弹性件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述竖架上转动连接有用于带动所述托架升降的丝杆，且所述丝杆上固定连接有转动件，所述转动件包括棘轮，所述棘轮外围转动连接有齿圈，所述齿圈内壁连接有与所述棘轮配合的棘爪，且所述棘爪与所述齿圈内壁之间固定连接有弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推架上固定连接有支杆，所述支杆上固定连接有与所述齿圈配合的齿条，且所述竖架上转动连接有用于对所述齿条限位的限位轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述丝杆上固定连接有从动齿轮，且所述竖架上安装有电机，所述电机上固定连接有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。