[发明专利]一种圆柱电池水冷激光焊接装置及其使用方法

权利要求书

1.一种圆柱电池水冷激光焊接装置，包括：

安装座（1）；

其特征在于，还包括：

四工位旋转输送机构（4），可转动地设于所述安装座（1）上，其用以实现待加工圆柱电池旋转输送，继而实现水冷激光焊接；

定夹持组件（6），其设有多组，呈环形阵列地设于所述四工位旋转输送机构（4）上；

四工位同步夹持机构（5），设于所述四工位旋转输送机构（4）上，其上设有与多组所述定夹持组件（6）相配合的动夹持组件，所述四工位同步夹持机构（5）用于实现多组所述动夹持组件同步动作，继而与相对应的所述定夹持组件（6）配合以夹持待加工圆柱电池；

输送带（3），其设有多组，呈环形阵列地设于所述定夹持组件（6）一侧，其用以输送待加工圆柱电池，继而实现上料以及下料；

丝杆螺母传动机构（8），设于所述安装座（1）上；

四工位抓取机构（7），设于所述丝杆螺母传动机构（8）上，其通过所述丝杆螺母传动机构（8）实现直线移动，继而抓取待加工圆柱电池；

多轴输送机构（9），设于所述定夹持组件（6）一侧；

水冷夹持机构（10），设于所述多轴输送机构（9）上，其通过所述多轴输送机构（9）实现横向移动以及纵向升降，继而抵触待加工圆柱电池顶部，其外接回水冷却设备；以及

PLC控制器（2），与所述输送带（3）、四工位旋转输送机构（4）、丝杆螺母传动机构（8）以及多轴输送机构（9）电连接以实现控制；

所述水冷夹持机构（10）包括水冷板（1001）、扇形卡条（1003）和挡水板（1004），所述水冷板（1001）上开设有六个呈环形阵列的扇形孔位（1002），所述扇形孔位（1002）为扇形构造，所述扇形卡条（1003）设有六个，六个所述扇形卡条（1003）呈环形阵列地固定于所述水冷板（1001）顶部，六个所述扇形卡条（1003）相对应地分布于六个所述扇形孔位（1002）顶部，六个所述扇形卡条（1003）之间具有形成有缝隙，所述水冷板（1001）顶部开设有沿着所述缝隙环绕的流动槽（1005），所述挡水板（1004）具有与外部连通的进水端a以及出水端b，所述进水端a以及所述出水端b连接所述回水冷却设备，所述挡水板（1004）覆盖于所述流动槽（1005）顶部并卡合于所述缝隙内，所述水冷板（1001）顶部中心处开设有用于容纳待加工圆柱电池盖帽的圆形孔位；

所述四工位旋转输送机构（4）包括：

四工位加工台（404），设于所述安装座（1）上；

旋转组件，设于所述四工位加工台（404）与所述安装座（1）之间，其用以实现所述四工位加工台（404）转动；以及

旋转驱动组件，设于所述安装座（1）上并与所述旋转组件相连以实现其转动；

所述安装座（1）包括侧板（101）、六边形底板（102）和矩形底板（103），所述侧板（101）对称地设有两个，所述六边形底板（102）处于两个所述侧板（101）之间，所述矩形底板（103）设有两个，两个所述矩形底板（103）长度一长一短，两个所述矩形底板（103）实现所述六边形底板（102）与两个所述侧板（101）连接；

所述旋转组件包括粗转轴（401）、支撑圆盘（402）和支撑立柱（403），所述粗转轴（401）一端与所述六边形底板（102）顶部转接配合，所述粗转轴（401）另一端与所述支撑圆盘（402）底部相固定，所述支撑立柱（403）设有多个，多个所述支撑立柱（403）呈环形阵列地固定于所述四工位加工台（404）与所述支撑圆盘（402）之间；

所述旋转驱动组件包括伺服电机（409）、主传动轮（4010）、从传动轮（4011）和传动皮带（4012），所述伺服电机（409）固定于所述六边形底板（102）顶部，所述伺服电机（409）与所述PLC控制器（2）电连接，所述主传动轮（4010）固定于所述伺服电机（409）输出端，所述从传动轮（4011）固定于所述粗转轴（401）圆周表面，所述传动皮带（4012）套设于所述主传动轮（4010）与所述从传动轮（4011）之间以实现传动配合。