[发明专利]频谱感知方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种频谱感知方法，其特征在于，包括：

基于各信道频点的能量值，构建图信号矩阵；

基于所述各信道频点构建图信号模型，并确定与所述图信号模型对应的图高通滤波器，以将所述图信号矩阵输入所述图高通滤波器，获取所述图高通滤波器输出的滤波信号，具体包括：

确定所述图信号模型的边矩阵，以构建所述边矩阵对应的权重矩阵；

基于所述各信道频点的集合、所述边矩阵和所述权重矩阵，构建所述图信号模型；

确定与所述权重矩阵对应的度矩阵；

基于所述度矩阵和所述权重矩阵确定所述图信号模型的网络拓扑结构；

基于所述网络拓扑结构确定所述图高通滤波器；

基于每个历史感知时隙的所述滤波信号的能量值，确定各历史感知时隙的能量值的平均值，计算各历史感知时隙的能量值的平均时域残差以及当前感知时隙与所述各历史感知时隙的能量值的平均值之间的最大时域残差，以确定所述各信道频点的能量值的时域残差；

基于所述时域残差，判断当前感知时隙中是否存在有信道频点被占用，具体包括：

若所述最大时域残差大于所述平均时域残差，则判定当前感知时隙中存在有信道频点被占用；

若所述最大时域残差小于或等于所述平均时域残差，则判定当前感知时隙中所有信道频点未被占用，结束频谱感知过程；

当存在有信道频点被占用的情况下，基于所述时域残差，查找当前感知时隙中被占用的所述各信道频点。

2.根据权利要求1所述的频谱感知方法，其特征在于，所述时域残差还包括：各信道频点的残差值；对应地，

所述当存在有信道频点被占用的情况下，基于所述时域残差，查找当前感知时隙中被占用的所述各信道频点的步骤，包括：

对各信道频点的所述残差值进行排序生成残差值集合，对所述残差值集合进行归一化处理；

基于归一化处理后的残差值，确定残差比较公式；

确定使所述残差比较公式达到最大值的目标值；

基于所述目标值从所述残差值集合中确定目标残差值；

若所述最大值大于或等于设定阈值，则将所述目标残差值对应的信道频点判定为被占用的信道频点，并从所述残差值集合中去除所述目标残差值以更新所述残差值集合，返回所述对所述残差值集合进行归一化处理的步骤继续处理，以继续查找被占用的信道频点；

若所述最大值小于设定阈值，则判定所述残差值集合对应的信道频点未被占用，退出频谱感知过程。

3.根据权利要求1所述的频谱感知方法，其特征在于，所述基于各信道频点的能量值，构建图信号矩阵的步骤，包括：

基于每个感知时隙在各个信道频点上测量得到的能量值构成所述感知时隙的列向量；

将多个所述感知时隙的列向量组合，以得到所述图信号矩阵。

4.根据权利要求3所述的频谱感知方法，其特征在于，所述列向量的能量值按照各信道频点的载波频率升序或者降序排列。