[发明专利]一种擦胶视觉监控系统及点胶机

说明书

本发明提供了一种擦胶视觉监控系统，包括相机、胶痕参数获取模块和胶痕参数判断单模块元，通过对擦胶布中胶痕检测点拍照，识别拍照得到的胶痕照片，得到胶痕参数信息，再判断该胶痕参数信息是否符合阈值，若是，则发送擦胶正常信号，若否则发送擦胶异常信号。可见，本发明通过视觉监控对胶痕拍照，通过识别胶痕照片将视觉信号转化为数字信号，从而判断擦胶是否正常，可以减少人力成本和节约时间成本，从而显著提高了点胶擦胶效率。本发明还公开了一种点胶机，具有上述擦胶视觉监控系统的，在此不再赘述。

技术领域

本发明涉及点胶擦胶技术领域，特别涉及一种擦胶视觉监控系统及点胶机。

背景技术

点胶机是一种专门对液体进行控制，并将液体点滴、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，通常配合擦胶装置来实现更好的涂胶效果。

由于目前胶水材料粘稠度多种多样，导致点胶生产过程中，需要定时的进行擦胶处理，但现有的擦胶方式大多采用手动或半自动，部分加工行业实现自动化，手动或半自动擦胶需要将设备停下，确定擦胶效果后再进行工作，自动化擦胶则是进行一系列预设擦胶动作，无法及时获取擦胶布胶痕状态，增加了生产成本，同时也需要消耗大量的人工，产品质量不稳定。

综上所述，如何提高点胶擦胶的效率是本领域技术人员目前需要解决的一项技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种擦胶视觉监控系统及点胶机，可以减少人力成本和时间成本，从而显著提高点胶擦胶效率。其具体方案如下：

一种擦胶视觉监控系统，包括：

相机，用于对擦胶布中胶痕检测点进行拍照，得到胶痕照片；

胶痕参数获取模块，用于识别所述胶痕照片，得到胶痕参数信息；

胶痕参数判断单模块元，用于判断所述胶痕参数信息是否符合阈值，若是，则发送擦胶正常信号，若否则发送擦胶异常信号。

优选的，所述胶痕参数信息包括所述胶痕照片中的胶痕图像灰度、胶痕面积、胶痕形状中的一种或多种。

优选的，所述胶痕参数获取模块包括：

胶痕数量识别单元，用于识别所述胶痕照片中的胶痕，得到胶痕数量；

胶痕分离单元，用于根据所述胶痕数量，分离得到目标胶痕；

胶痕参数获取单元，用于获取所述目标胶痕的图像几何信息，得到所述胶痕参数信息。

优选的，所述的擦胶视觉监控系统还包括：

反馈单元，用于当所述胶痕数量为0时，发送反馈信号。

优选的，所述目标胶痕为单一胶痕。

优选的，若所述胶痕数量大于1，所述胶痕分离单元则对所述胶痕照片中胶痕依次进行识别，分离得到相应的单一胶痕。

本发明还公开了一种点胶机，包括逻辑控制系统、点胶控制系统、擦胶系统、光源控制器，还包括所述擦胶视觉监控系统，其中，

所述逻辑控制系统收到启动信号后，向所述点胶控制系统发送点胶信号；

所述点胶控制系统根据所述点胶信号控制胶阀点胶，并向所述擦胶系统发送擦胶信号，向所述监控系统发送擦胶监控信号；

所述擦胶系统根据所述擦胶信号，控制所述擦胶布擦胶；