[发明专利]一种扭矩分配方法、系统以及车辆

权利要求书

1.一种扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前车辆的车辆状态信息以及前桥电机和后桥电机各自的额定输出扭矩；

根据所述车辆状态信息，确定所述当前车辆所处路段的路面情况以及所述当前车辆的需求扭矩；

在所述当前车辆所处路段的路面为非平坦路面的情况下，将所述需求扭矩按照预设扭矩分配比例对所述前桥电机和所述后桥电机进行扭矩分配；

根据分配给所述前桥电机的扭矩与所述前桥电机的额定输出扭矩的大小关系和分配给所述后桥电机的扭矩与所述后桥电机的额定输出扭矩之间的大小关系，对所述前桥电机和所述后桥电机的扭矩进行再分配。

2.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，对所述前桥电机和所述后桥电机进行扭矩分配至少包括：第一次扭矩分配；所述在所述当前车辆所处路段的路面为非平坦路面的情况下，将所述需求扭矩按照预设扭矩分配比例对所述前桥电机和所述后桥电机进行扭矩分配，包括：

在所述当前车辆所处路段的路面为非平坦路面的情况下，判断所述车辆状态信息是否满足预设条件；

在所述车辆状态信息不满足所述预设条件的情况下，确定第一预设扭矩分配比例；

基于所述第一预设扭矩分配比例，将所述需求扭矩按照所述第一预设扭矩分配比例对所述前桥电机和所述后桥电机进行第一次扭矩分配。

3.根据权利要求2所述的扭矩分配方法，其特征在于，对所述前桥电机和所述后桥电机进行扭矩分配除包括所述第一次扭矩分配外，还包括：第二次扭矩分配；在基于所述第一预设扭矩分配比例，将所述需求扭矩按照所述第一预设扭矩分配比例对所述前桥电机和所述后桥电机进行第一次扭矩分配之后，所述方法还包括：

在所述车辆状态信息满足所述预设条件的情况下，对所述第一预设扭矩分配比例进行修正得到第二修正扭矩分配比例；

基于所述第二修正扭矩分配比例，将所述需求扭矩按照所述第二修正扭矩分配比例对所述前桥电机和所述后桥电机进行第二次扭矩分配。

4.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述根据分配给所述前桥电机的扭矩与所述前桥电机的额定输出扭矩的大小关系和分配给所述后桥电机的扭矩与所述后桥电机的额定输出扭矩之间的大小关系，对所述前桥电机和所述后桥电机的扭矩进行再分配，包括：

在分配给所述前桥电机的第一扭矩大于所述前桥电机的第一额定输出扭矩的情况下，将所述第一扭矩中，超出所述第一额定输出扭矩的部分分配给所述后桥电机；或，

在分配给所述后桥电机的第二扭矩大于所述后桥电机的第二额定输出扭矩的情况下，将所述第二扭矩中，超出所述第二额定输出扭矩的部分分配给所述前桥电机。

5.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括：车辆倾斜角度以及方向盘转角，所述根据所述车辆状态信息，确定所述当前车辆所处路段的路面情况，包括：

在所述车辆倾斜角度大于等于预设倾斜角度，和/或，所述方向盘转角大于等于预设方向盘转角的情况下，确定所述当前车辆所处路段的路面为非平坦路面。

6.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括：前桥电机转速以及后桥电机转速；所述根据所述车辆状态信息，确定所述当前车辆所处路段的路面情况，包括：

基于所述前桥电机转速，确定所述前桥电机的转速波动频率和转速波动幅度；

基于所述后桥电机转速，确定所述后桥电机的转速波动频率和转速波动幅度；

在所述前桥电机的转速波动频率大于等于预设转速波动频率，且所述转速波动幅度大于等于预设转速波动幅度的情况下，确定所述当前车辆所处路段的路面为非平坦路面；和/或，

在所述后桥电机的转速波动频率大于等于所述预设转速波动频率，且所述转速波动幅度大于等于所述预设转速波动幅度的情况下，确定所述当前车辆所处路段的路面为非平坦路面。