[发明专利]一种加速度计分辨率标定的装置及方法在审
申请号: | 202310571908.7 | 申请日: | 2023-05-19 |
公开(公告)号: | CN116500301A | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 屈少波;梅斌;吕梦豪;马铖;白彦峥;周泽兵 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G01P21/00 | 分类号: | G01P21/00 |
代理公司: | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人: | 邓彦彦;廖盈春 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 加速度计 分辨率 标定 装置 方法 | ||
1.一种加速度计分辨率标定的装置,其特征在于,包括:气流隔离结构、隔震台结构及引力加速度生成结构;
所述气流隔离结构,用于隔离气流扰动和磁场扰动,其包括第一隔离组件和第二隔离组件,所述隔震台结构置于第一隔离组件内部,所述引力加速度激励生成结构置于第二隔离组件内部;
所述隔震台结构,用于隔离地面震动,且承载待标定加速度计,使其脱离地面;
所述引力加速度激励生成结构,用于产生引力加速度激励,供加速度计测量,以实现对加速度分辨率的标定;
所述隔震台结构包括:平台、被动隔震组件及主动隔震组件;其中,所述被动隔震组件固定于地面,且通过摆线悬挂所述平台,所述平台用于承载加速度计,所述平台与被动隔震组件用于衰减高于摆线固有频率的地面震动,所述主动隔震组件安装于所述平台水平方向的两侧,用于控制平台水平方向运动以抵消平台受到的水平方向震动;
所述引力加速度激励生成结构包括:转台、托盘及两个金属球;其中,两个金属球分别固定于托盘两侧,托盘固连于转台上表面,转台用于带动托盘旋转,使得两个金属球被带动旋转时产生相对所述加速度计周期性变化的引力,所述周期变化引力的最大值和最小值差值小于或等于加速度计分辨率对应的引力值;所述转台的旋转频率等于加速度计测试频率的一半;在测试频率处,将所述加速度计测量托盘上无金属球且转台旋转时的加速度幅值谱处理结果作为第一测量值,将测量托盘上有金属球且转台旋转时的加速度幅值谱处理结果作为第二测量值,所述第二测量值和第一测量值的差值对应所述加速度计分辨率的标定结果。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一隔离组件为封闭腔,所述第二隔离组件为屏蔽罩。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述被动隔震组件包括立方体框架;
所述立方体框架固定于地面;所述摆线一端悬挂于立方体框架顶部,另一端与平台固定。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述主动隔震组件包括:震动传感器、控制器及反馈力执行器;
所述震动传感器,用于测量平台在水平方向的震动;
所述控制器,用于根据震动传感器测量的水平方向的震动控制反馈力执行器工作,使得所述平台朝着水平方向震动的反方向运动;
所述反馈力执行器,用于控制平台水平方向运动。
5.根据权利要求1至4任一项所述的装置,其特征在于,
选择小于转台极限承载能力的金属球质量,根据金属球的质量、需要测试的加速度计某方向加速度分辨率、万有引力公式及牛顿第二定律公式确定所需引力加速度的最大值和最小值;其中,所述引力加速度最大值和最小值的差值小于或等于所述加速度分辨率;对于沿加速度计质心和转台中心连线的方向,引力加速度最大时,两个金属球的连线经过加速度计质心,所述引力加速度最小时,两个金属球连线与加速度计质心和转台中心的连线垂直;
根据沿加速度计质心和转台中心连线方向的引力加速度最大值和最小值确定转台中心到加速度计检验质量的距离和金属球到转台中心的距离。
6.一种加速度计分辨率标定的方法,其特征在于,包括以下步骤:
控制加速度计测量转台空载旋转时的加速度,将其幅值谱处理结果作为第一测量值;所述转台的旋转频率等于加速度计测试频率的一半;
控制转台带动两个金属球旋转,使得两个金属球被带动旋转时产生相对所述加速度计周期性变化的引力;其中,周期变化引力的最大值和最小值的差值小于或等于加速度计分辨率对应的引力值;
控制加速度计测量所述转台带动金属球旋转时的加速度,将其幅值谱处理结果作为第二测量值;
将所述第二测量值和第一测量值的差值作为所述加速度计分辨率的标定结果。
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