[发明专利]矫形力可独立调控的脊柱矫形装置

权利要求书

1.矫形力可独立调控的脊柱矫形装置，其特征在于，包括：

主体，所述主体具有容纳腔，所述主体的容纳腔能够容纳躯干部；

第一调节组件，所述第一调节组件安装于所述主体，所述第一调节组件的数量为多组，多组所述第一调节组件绕所述主体的周向设置，所述第一调节组件包括调节旋钮以及伸缩垫，所述调节旋钮转动安装于所述主体，所述伸缩垫活动安装于所述主体，所述伸缩垫能够与所述躯干部接触，所述调节旋钮与所述伸缩垫连动，所述调节旋钮能够带动所述伸缩垫远离或靠近所述躯干部运动。

2.根据权利要求1所述的矫形力可独立调控的脊柱矫形装置，其特征在于，所述主体在空间上具有一中心线，各组所述第一调节组件的数量为至少一个；

针对同组所述第一调节组件，各所述第一调节组件沿所述主体的中心线间隔设置。

3.根据权利要求1或2所述的矫形力可独立调控的脊柱矫形装置，其特征在于，所述调节旋钮绕一轴线转动，所述伸缩垫沿第一方向运动，所述第一方向与所述轴线平行设置。

4.根据权利要求3所述的矫形力可独立调控的脊柱矫形装置，其特征在于，所述调节旋钮位于所述主体背向所述容纳腔的一侧，所述伸缩垫位于所述主体朝向所述容纳腔的一侧；

所述第一调节组件还包括：

螺杆，所述螺杆的一端与所述调节旋钮的螺纹孔螺纹连接，另一端与所述伸缩垫连接；

限位件，所述限位件位于所述伸缩垫与所述主体之间，所述限位件能够限制所述伸缩垫转动。

5.根据权利要求4所述的矫形力可独立调控的脊柱矫形装置，其特征在于，所述限位件的数量为多个，多个所述限位件绕所述伸缩垫的周向设置；

所述限位件为球状结构，所述限位件与所述主体活动或固定连接，所述伸缩垫的外侧壁具有多个导向槽，所述限位件的部分结构位于对应的所述导向槽内，并能够沿所述导向槽滑动。

6.根据权利要求4或5所述的矫形力可独立调控的脊柱矫形装置，其特征在于，所述主体具有安装孔，所述调节旋钮转动安装于所述安装孔，所述调节旋钮包括：

第一部，所述第一部位于所述主体背向所述容纳腔的一侧；

第二部，所述螺纹孔位于所述第二部，所述第二部与所述第一部连接，所述第二部的部分位于所述主体朝向所述容纳腔的一侧，所述主体的部分位于所述第一部与所述第二部之间。

7.根据权利要求1所述的矫形力可独立调控的脊柱矫形装置，其特征在于，所述主体包括：

支具，所述支具包括第一端部与第二端部，所述第一端部与所述第二端部大致相对设置；

第二调节组件，所述第二调节组件包括驱动件、驱动轮、转轮以及柔性件，所述驱动轮转动安装于所述支具的所述第一端部，所述驱动件安装于所述支具，所述驱动件与所述驱动轮连动，并能够驱动所述驱动轮转动，所述转轮转动安装于所述支具的所述第二端部，所述柔性件的第一端与所述驱动轮连接，第二端绕过所述转轮、并与所述支具的所述第一端部连接。

8.根据权利要求7所述的矫形力可独立调控的脊柱矫形装置，其特征在于，所述第二调节组件还包括：

第一安装座，所述第一安装座具有第一导轨，所述支具具有第一导槽，所述第一导槽与所述第一导轨配合，以能够使得所述第一安装座与所述支具的位置相对固定，所述驱动件以及驱动轮均安装于所述第一安装座；

第二安装座，所述第二安装座具有第二导轨，所述支具具有第二导槽，所述第二导槽与所述第二导轨配合，以能够使得所述第二安装座与所述支具的位置相对固定，所述转轮转动安装于所述第二安装座。

9.根据权利要求8所述的矫形力可独立调控的脊柱矫形装置，其特征在于，所述第二调节组件还包括固定轴，所述固定轴固定于所述第一安装座，所述柔性件的第二端与所述固定轴连接；

所述转轮的数量为两个，分别为第一转轮与第二转轮，两个所述转轮沿所述主体的中心线间隔设置，所述柔性件分别绕过所述第一转轮与所述第二转轮。

10.根据权利要求7-9任一项所述的矫形力可独立调控的脊柱矫形装置，其特征在于，所述矫形力可独立调控的脊柱矫形装置还包括控制器以及传感器，所述伸缩垫朝向所述躯干部的一侧设置有传感器，所述传感器将检测到的压力信号发送至所述控制器，所述控制器接收所述压力信号，并根据处理后的所述压力信号控制所述驱动件。