[发明专利]一种自动配液系统及方法

权利要求书

1.一种自动配液系统，其特征在于，包括：储液库、加样装置、移动装置、控制器和配液瓶；

所述储液库，用于存储分别装有不同液体的多个储液瓶；

所述加样装置通过不同的进气管路分别和所述储液瓶连通，所述加样装置的下方设置有多个加样口，所述储液瓶通过不同的出液管路分别和所述加样口连通；

所述控制器，用于根据预设配方发送移动指令和加样指令；

所述移动装置，与所述控制器电连接，用于接收所述移动指令，并基于所述移动指令使所述配液瓶移动至对应的所述加样口的下方；

所述加样装置，与所述控制器电连接，用于接收所述加样指令，并基于所述加样指令使对应的所述储液瓶中的液体加样至所述配液瓶。

2.根据权利要求1所述的自动配液系统，其特征在于，所述移动装置包括上下移动机构和水平传动机构；

所述上下移动机构，用于带动所述配液瓶从初始位置向下移动至所述水平传动机构上，以及带动所述配液瓶从所述水平传动机构上向上移动至初始位置；

所述水平传动机构，用于带动所述配液瓶进行水平移动。

3.根据权利要求2所述的自动配液系统，其特征在于，所述上下移动机构为夹紧气缸。

4.根据权利要求2所述的自动配液系统，其特征在于，所述水平传动机构为传动皮带或传动链条。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动配液系统，其特征在于，还包括抽风装置；

所述抽风装置和所述储液库连通，所述抽风装置用于抽出所述储液库内部的异味气体。

6.根据权利要求5所述的自动配液系统，其特征在于，还包括：气体传感器；

所述气体传感器和所述控制器电连接，所述气体传感器用于采集所述储液库内的气体信号，并将所述气体信号发送至所述控制器；

所述控制器，还用于接收所述气体信号，并基于所述气体信号控制所述抽风装置的开启和关闭。

7.根据权利要求1所述的自动配液系统，其特征在于，还包括：防护罩；

所述防护罩设置在所述加样装置的上方，所述防护罩用于对所述加样装置进行防护。

8.根据权利要求1所述的自动配液系统，其特征在于，还包括：显示面板；

所述显示面板和所述控制器电连接，所述显示面板用于设置所述预设配方和显示所述加样装置的运行情况。

9.一种自动配液方法，其特征在于，应用于自动配液系统，所述自动配液系统包括储液库、加样装置、移动装置、控制器和配液瓶，所述储液库用于存储分别装有不同液体的多个储液瓶，所述加样装置的下方设置有多个加样口，所述方法包括：

所述控制器根据预设配方发送移动指令和加样指令；

所述移动装置接收所述移动指令，基于所述移动指令使所述配液瓶移动至对应的所述加样口的下方；

所述加样装置接收所述加样指令，基于所述加样指令使对应的所述储液瓶中的液体加样至所述配液瓶。

10.根据权利要求9所述的自动配液方法，其特征在于，，所述系统还包括抽风装置和气体传感器，所述方法还包括：

所述控制器获取所述气体传感器采集的所述储液库内的气体信号，并基于所述气体信号控制所述抽风装置的开启或关闭。