[发明专利]板剪切方法及装置

权利要求书

1.一种板剪切方法，其特征在于，包括：

确定板的剪切线、切头长度、切尾长度；

根据板的切头长度、切尾长度确定板的第一有效长度；

采用支持向量机算法将第一有效长度范围内的传动侧和操作侧的坐标点作为二元分类的两个类别，确定支持线；

在板的剪切线和支持线围成的第一平行四边形能容纳母板时，根据第一平行四边形及母板确定剪切位置；

在第一平行四边形不能容纳母板时，多次调整第一有效长度，在每次调整第一有效长度后采用支持向量机算法将调整后的第一有效长度范围内的传动侧和操作侧的坐标点作为二元分类的两个类别，重新确定支持线，直至板的剪切线和重新确定的支持线围成的第二平行四边形能容纳母板，根据第二平行四边形及母板确定剪切位置。

2.如权利要求1所述的板剪切方法，其特征在于，还包括：

在调整后的第一有效长度小于母板长度时，按照预设比例将母板分成母板第一部分和母板第二部分；

按照所述预设比例切分板的第一有效长度得到母板第一部分对应的第二有效长度；

采用支持向量机算法将第二有效长度范围内的传动侧和操作侧的坐标点作为二元分类的两个类别，确定新的支持线，得到板的剪切线和新的支持线围成的第三平行四边形；

根据母板第一部分和第三平行四边形确定第一粗分位置；

根据第一粗分位置确定第四平行四边形；

根据母板第二部分和第四平行四边形确定第二粗分位置；

根据第一粗分位置及第二粗分位置对母板粗分；

根据母板第一部分、母板第二部分、第三平行四边形和第四平行四边形确定剪切位置。

3.如权利要求2所述的板剪切方法，其特征在于，所述根据母板第一部分和第三平行四边形确定第一粗分位置，包括：

确定母板第一部分在第三平行四边形中的最靠近剪切线的位置；

根据母板第一部分在第三平行四边形中的最靠近剪切线的位置确定第一粗分位置。

4.如权利要求2所述的板剪切方法，其特征在于，所述第一粗分位置将板分成板第一部分和板第二部分，母板第一部分与板第一部分对应，母板第二部分与板第二部分对应，所述根据第一粗分位置确定第四平行四边形，包括：

采用支持向量机算法根据板第二部分确定母板第二部分对应的第四平行四边形。

5.如权利要求2所述的板剪切方法，其特征在于，所述根据第一粗分位置及第二粗分位置对母板粗分，包括：

确定位于第一粗分位置及第二粗分位置中间的第三粗分位置；第三粗分位置到第一粗分位置的距离与第三粗分位置到第二粗分位置的距离相等；

根据第三粗分位置对母板粗分。

6.一种板剪切装置，其特征在于，包括：

分类模块，用于确定板的剪切线、切头长度、切尾长度；根据板的切头长度、切尾长度确定板的第一有效长度；采用支持向量机算法将第一有效长度范围内的传动侧和操作侧的坐标点作为二元分类的两个类别，确定支持线；

剪切策略确定模块，用于在板的剪切线和支持线围成的第一平行四边形能容纳母板时，根据第一平行四边形及母板确定剪切位置；在第一平行四边形不能容纳母板时，多次调整第一有效长度，在每次调整第一有效长度后采用支持向量机算法将调整后的第一有效长度范围内的传动侧和操作侧的坐标点作为二元分类的两个类别，重新确定支持线，直至板的剪切线和重新确定的支持线围成的第二平行四边形能容纳母板，根据第二平行四边形及母板确定剪切位置。