[发明专利]容器盖固定机构及包含其的容器批量作业设备

权利要求书

1.一种容器盖固定机构(10)，其特征在于，包括至少二个固定组件(100)；所述至少二个固定组件(100)中的各个固定组件(100)之间均适于容纳容器盖(21)；所述至少二个固定组件(100)中的每个固定组件(100)均包括中心轴(110)、套设于所述中心轴(110)外的活动轴套(120)、以及固定于所述活动轴套(120)的活动件(130)；所述活动件(130)包括围绕所述中心轴(110)的外周侧设置的凸起部(131)；所述活动轴套(120)适于带动所述凸起部(131)上下运动，以使所述凸起部(131)对应于所述容器盖(21)设置并且抵接于所述容器盖(21)的侧部而将所述容器盖(21)夹持、或者使所述凸起部(131)离开所述容器盖(21)设置并且撤销所述抵接而释放所述夹持；

所述每个固定组件(100)均包括套设于所述中心轴(110)外并且适于覆盖所述凸起部(131)的弹性轴套(140)；所述弹性轴套(140)包括对应于所述容器盖(21)的侧部设置的夹持部；所述凸起部(131)适于上下运动，以与所述夹持部抵接而使所述夹持部产生向外的弹性形变、或者撤销与所述夹持部的抵接而使所述夹持部恢复所述弹性形变；所述夹持部适于在产生向外的弹性形变时抵接于所述容器盖(21)的侧部而夹持所述容器盖(21)、以及在恢复所述弹性形变时撤销与所述容器盖(21)的侧部的抵接而释放所述夹持；

所述活动件(130)包括与所述凸起部(131)连接的活动部(132)；所述中心轴(110)包括活动腔(111)；所述活动部(132)设置于所述活动腔(111)内，并且适于在所述活动腔(111)内上下运动以带动所述凸起部(131)沿所述中心轴(110)的外侧上下运动。

2.根据权利要求1所述的容器盖固定机构(10)，其特征在于，所述凸起部(131)为球环形结构；所述球环形结构的径向直径由中间向上下两端分别逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的容器盖固定机构(10)，其特征在于，所述活动件(130)还包括连接所述凸起部(131)和所述活动部(132)的连接部(133)；所述中心轴(110)还包括设置于所述活动腔(111)的侧壁的第一活动槽(112)；所述连接部(133)适于在所述活动部(132)和所述凸起部(131)上下运动时沿所述第一活动槽(112)上下运动。

4.根据权利要求1所述的容器盖固定机构(10)，其特征在于，所述活动部(132)与所述活动轴套(120)之间通过穿过所述活动腔(111)的侧壁的销(114)连接；所述中心轴(110)还包括设置于所述活动腔(111)的侧壁的第二活动槽(113)；所述销(114)适于在所述活动轴套(120)上下运动时沿所述第二活动槽(113)上下运动。

5.根据权利要求1所述的容器盖固定机构(10)，其特征在于，还包括第一驱动组件(200)；所述第一驱动组件(200)包括丝杠(210)、与所述丝杠(210)传动连接的丝杠螺母(220)、以及与所述丝杠螺母(220)连接的活动板(230)；所述活动板(230)与所述至少二个固定组件(100)中的各个活动轴套(120)分别连接；所述丝杠(210)适于转动以驱动所述丝杠螺母(220)上下运动；所述丝杠螺母(220)适于带动所述活动板(230)上下运动而驱动所述各个活动轴套(120)上下运动。

6.根据权利要求1所述的容器盖固定机构(10)，其特征在于，所述中心轴(110)适于带动所述活动轴套(120)转动或者反向转动，以驱动所述活动件(130)转动或者反向转动而将夹持的所述容器盖(21)转动开启或者反向转动关闭。

7.根据权利要求6所述的容器盖固定机构(10)，其特征在于，还包括与所述各个固定组件(100)分别连接的第二驱动组件；所述第二驱动组件适于在所述中心轴(110)转动时驱动所述各个固定组件(100)上升而使所述容器盖(21)向上转动开启、或者在所述中心轴(110)反向转动时驱动所述各个固定组件(100)下降而使所述容器盖(21)向下反向转动关闭。

8.一种容器批量作业设备，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的容器盖固定机构(10)；所述容器批量作业设备适于实施所述容器盖(21)的批量拆装作业。