[发明专利]一种套件定位组装设备

权利要求书

1.一种套件定位组装设备，包括旋紧装置，其特征在于，所述旋紧装置包括由下至上依次设置的旋紧固定卡盘、定位夹爪及钉套夹爪，所述旋紧固定卡盘包括旋紧固定座以及与旋紧固定座顶部径向滑动连接的若干个旋紧夹爪，所述旋紧夹爪的内端面为弧形槽，所述弧形槽沿竖向设置为上大下小的台阶状，且弧形槽上部的大内径腔用于容纳成型套，弧形槽下部的小内径腔用于容纳钉杆头部，且大内径腔的内径大于成型套的外径；；所述定位夹爪的内端面与钉杆的杆身相接触且内端面靠近钉套夹爪的一端设有扩口；所述钉套夹爪的内端面与钉套的杆身相接触且内端面的顶部设有扩口；所述旋紧固定卡盘、所述定位夹爪及所述钉套夹爪三者分别构成的夹持空间中心正对。

2.根据权利要求1所述的一种套件定位组装设备，其特征在于，所述旋紧装置还包括位于钉套夹爪上方的旋转伺服电机及螺丝刀，所述螺丝刀与旋转伺服电机的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种套件定位组装设备，其特征在于，还包括用于将衬套推入成型套中的推动式压紧装置，所述推动式压紧装置包括衬套装配座，所述衬套装配座的顶面设有竖向通孔，衬套装配座的侧面设有与竖向通孔相连通的通道。

4.根据权利要求1所述的一种套件定位组装设备，其特征在于，还包括用于将成型套套入钉杆的套杆装置，所述套杆装置包括钉杆固定座以及与钉杆固定座顶部滑动连接的若干个钉杆夹爪，所述钉杆夹爪的内端面与钉杆相接触。