[发明专利]血管造影图像的支架的精显方法、装置以及存储介质

权利要求书

1.一种血管造影图像的支架的精显方法，所述精显方法包括：

在目标血管内布置展开支架且球囊收缩待回撤的情况下，获取所述目标血管的造影图像的序列，该目标血管随着生理周期性运动而发生运动；

对于各个造影图像，提取所述球囊长度方向上的两端附近的两个球囊标记点；

对于各个造影图像，基于所提取的两个球囊标记点，确定包围所述球囊的目标区域；

对于各个造影图像，基于所述目标区域，确定所述球囊的骨架线；

基于各个造影图像的球囊的骨架线进行造影图像的弹性配准和融合，从而得到精显支架的目标图像。

2.根据权利要求1所述的精显方法，基于各个造影图像的球囊的骨架线进行造影图像的弹性配准和融合，具体包括：

从所述造影图像的序列中选择基准图像；

基于各个造影图像中球囊的骨架线，确定曲线坐标系；

确定基准图像中各点在曲线坐标系中的第一坐标到对应点在所述基准图像中的位置的映射关系；

对于要与基准图像弹性配准和融合的各个造影图像，基于该造影图像中各点的位置确定该点在所述曲线坐标系中的第二坐标；

基于各点的第二坐标，利用所述映射关系，确定该点在基准图像中的对应位置，从而得到基准图像中各个位置对应的配准点的组；

对基准图像中各个位置，将对应组的配准点的强度值进行加权求和。

3.根据权利要求2所述的精显方法，所述曲线坐标系包括第一坐标和第二坐标，所述第一坐标指示该点到所述骨架线上的投影点之间的有向距离，所述第二坐标指示沿着所述骨架线所述两个球囊标记点间的中点到所述投影点之间的有向距离。

4.根据权利要求1所述的精显方法，所述目标血管包括冠脉，所述生理周期性运动包括心动周期。

5.根据权利要求1-4中任何一项所述的精显方法，对于各个造影图像，基于所述目标区域，确定所述球囊的骨架线具体包括：

基于所述目标区域，利用Hessian矩阵为所述球囊确定拟合曲线作为所述骨架线。

6.根据权利要求5所述的精显方法，所述基于所述目标区域，利用Hessian矩阵为所述球囊确定拟合曲线作为所述骨架线，具体包括：

在预设取值范围内确定多个尺度因子；

利用Hessian矩阵计算出与确定的各个尺度因子分别对应的特征值；

计算所述目标区域的图像中的像素点在各个尺度因子下的相似性函数的第一输出值；

基于各个第一输出值确定与所述目标区域内的球囊相对应的拟合曲线。

7.根据权利要求6所述的精显方法，所述基于各个第一输出值确定与所述目标区域内的球囊相对应的拟合曲线，具体包括：

在像素点对应各尺度因子的各个第一输出值中确定最大第一输出值；

基于所述最大第一输出值和与其对应的尺度因子确定第二输出值；

对所述第二输出值进行二值化计算得到所述球囊覆盖的区域；

提取所述球囊覆盖的区域的中心线，所述中心线为与所述目标区域内的球囊相对应的拟合曲线，确定所述拟合曲线作为所述骨架线。

8.根据权利要求1所述的精显方法，对于各个造影图像，基于所提取的两个球囊标记点，确定包围所述球囊的目标区域，具体包括：

确定所述两个球囊标记点之间垂直方向上的多个灰度变化极值点；

依次连接多个灰度变化极值点以得到与所述球囊的形状对应的第一曲线；

根据所述第一曲线确定所述目标区域。

9.一种血管造影图像的支架的精显装置，其包括处理器，所述处理器被配置为执行如权利要求1至8中任一项所述的血管造影图像的支架的精显方法。

10.一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的血管造影图像的支架的精显方法。