[发明专利]一种车辆行驶提示控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种车辆行驶提示控制方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的第一行驶状态；

获取关注车辆的第二行驶状态，其中，所述关注车辆为与目标车辆距离小于或等于预设距离的车辆；

基于所述第一行驶状态和所述第二行驶状态获取在所述关注车辆中确定对所述目标车辆产生障碍的障碍车辆；

控制所述目标车辆的显示系统和声音系统的展示效果以提示所述障碍车辆的方位信息。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶提示控制方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆的显示系统和声音系统的展示效果以提示所述障碍车辆的方位信息，包括：

根据所述目标车辆和所述障碍车辆的相对位置关系将所述目标车辆与所述障碍车辆同时展示在所述显示系统，其中，所述障碍车辆以警示显示方式展示在所述显示系统，所述警示显示方式包括变换颜色显示方式、框选显示方式和放大显示方式中至少一种；

根据所述相对位置关系控制所述声音系统中相对位置关系方向上的目标声音组件展示目标提示音。

3.根据权利要求2所述的车辆行驶提示控制方法，其特征在于，还包括：

基于所述第一行驶状态和所述第二行驶状态获取目标车辆的碰撞风险；

在所述碰撞风险低于预设风险的情况下，在所述显示系统中仅显示所述目标车辆；

控制所述声音系统停止展示所述目标提示音。

4.根据权利要求3所述的车辆行驶提示控制方法，其特征在于，所述基于所述第一行驶状态和所述第二行驶状态获取目标车辆的碰撞风险，包括：

基于所述第一行驶状态和所述第二行驶状态获取碰撞时间；

在所述碰撞时间大于预设碰撞时长的情况下，所述碰撞风险低于预设风险；和/或，

基于所述第一行驶状态获取所述目标车辆为制动状态的情况下，所述碰撞风险低于预设风险；和/或，

基于所述第一行驶状态获取所述目标车辆的转向意图；

在所述转向意图对应的方向与所述关注车辆的行驶轨迹方向不存在交叠的情况下，所述碰撞风险低于预设风险。

5.根据权利要求2所述的车辆行驶提示控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述障碍车辆的车辆类型；

基于所述车辆类型控制所述障碍车辆在所述显示系统的几何显示特性。

6.根据权利要求2所述的车辆行驶提示控制方法，其特征在于，所述根据所述相对位置关系控制所述声音系统中相对位置关系方向上的目标声音组件展示目标提示音，包括：

基于所述第一行驶状态和所述第二行驶状态获取所述障碍车辆的方向信息和距离信息；

基于所述方向信息确定所述声音系统中的目标声音组件；

根据所述距离信息控制所述目标声音组件发出的目标提示音的第一展示特性，其中，所述第一展示特性包括声音间隔特性和/或声音响度特性。

7.根据权利要求2所述的车辆行驶提示控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述障碍车辆的车辆类型；

基于所述车辆类型控制所述目标声音组件发出的目标提示音的第二展示特性，其中，所述第二展示特性包括声音频率特性和/或声音音色特性。

8.一种车辆行驶提示控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标车辆的第一行驶状态；

第二获取单元，用于获取关注车辆的第二行驶状态，其中，所述关注车辆为与目标车辆距离小于或等于预设距离的车辆；

确定单元，用于基于所述第一行驶状态和所述第二行驶状态获取在所述关注车辆中确定对所述目标车辆产生障碍的障碍车辆；

控制单元，用于控制所述目标车辆的显示系统和声音系统的展示效果以提示所述障碍车辆的方位信息。

9.一种电子设备，包括：存储器和处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆行驶提示控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆行驶提示控制方法。