[发明专利]一种启动方法及GaN栅压高步进可选电压驱动芯片

权利要求书

1.一种启动方法，其特征在于，包括：

响应于获取到的启动信号，向步进电机发出低压高频驱动信号并检测步进电机在时间序列上的多个定子电流值；

将多个定子电流值转移到坐标系中会绘制电流值曲线；

比较电流值曲线与预设曲线的差值，比较过程中选取多组比较点，比较过程中在横向方向上移动电流值曲线，使多组比较点的差值趋于一致；

升高驱动信号的电压并同时降低驱动信号的频率，下一个频率波形和上一个频率波形间存在重合区域；

多组比较点的差值波动明显时，增大驱动信号的电压值并检测步进电机的定子电流值，步进电机的定子电流值小于设定值时驱动信号的电压值持续上升；以及

在定子电流值呈现下降趋势时将驱动信号的电压值恢复正常电压值；

其中，多组比较点的差值无法趋于一致时，仅升高驱动信号的电压。

2.根据权利要求1所述的启动方法，其特征在于，步进电机的定子电流值小于设定值时驱动信号的电压值持续上升，电压值持续上升分为多个阶段；

顺序序列上，下一个阶段的电压值大于上一个阶段的电压值。

3.根据权利要求1或2所述的启动方法，其特征在于，驱动信号的电压升高且频率降低时，驱动信号的频率下降幅度小于驱动信号的电压上升幅度。

4.根据权利要求3所述的启动方法，其特征在于，驱动信号的频率下降幅度为驱动信号的电压上升幅度的五分之三至五分之至四。

5.根据权利要求1所述的启动方法，其特征在于，驱动信号的频率下降过程与电压升高过程均为阶梯式，电压升高过程先于频率下降过程发生。

6.根据权利要求1或5所述的启动方法，其特征在于，驱动信号的电压阶梯升高过程中还包括：

按照设定频率采集步进电机的定子电流值；

当定子电流值大于最大电流值时，切断驱动信号的电压输入；以及

在定子电流值小于最大电流值时，恢复驱动信号的电压输入，驱动信号的电压输入恢复之前，驱动信号的电压输入波形保持变化。

7.根据权利要求1所述的启动方法，其特征在于，多组比较点的差值趋于一致时，驱动信号的电压输入采用阶段式输入，阶段式输入包括有效输入阶段和输入缺失阶段；

时间序列上，有效输入阶段和输入缺失阶段交替排列；

有效输入阶段的时间长度为输入缺失阶段的时间长度的N倍，N≥1且为自然数，N与定子电流值负相关。

8.一种启动装置，其特征在于，包括：

第一信号单元，用于响应于获取到的启动信号，向步进电机发出低压高频驱动信号并检测步进电机在时间序列上的多个定子电流值；

曲线制作单元，用于将多个定子电流值转移到坐标系中会绘制电流值曲线；

判断单元，用于比较电流值曲线与预设曲线的差值，比较过程中选取多组比较点，比较过程中在横向方向上移动电流值曲线，使多组比较点的差值趋于一致；

调整单元，用于升高驱动信号的电压并同时降低驱动信号的频率，下一个频率波形和上一个频率波形间存在重合区域；

第二信号单元，用于多组比较点的差值波动明显时，增大驱动信号的电压值并检测步进电机的定子电流值，步进电机的定子电流值小于设定值时驱动信号的电压值持续上升；以及

第三信号单元，用于在定子电流值呈现下降趋势时将驱动信号的电压值恢复正常电压值；

其中，多组比较点的差值无法趋于一致时，仅升高驱动信号的电压。

9.一种启动系统，其特征在于，所述系统包括：

一个或多个存储器，用于存储指令；以及

一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种GaN栅压高步进可选电压驱动芯片，其特征在于，所述GaN栅压高步进可选电压驱动芯片包括：

程序，当所述程序被GaN栅压高步进可选电压驱动芯片运行时，如权利要求1至7中任意一项所述的方法被执行。