[发明专利]图像数据传输、图像数据处理方法、图像系统及介质

权利要求书

1.一种图像数据传输方法，包括：

在图像数据传输至处理器之前的过程中，中间传输模块对接收到的图像数据进行数据错误检测，得到错误检测结果；

所述中间传输模块，在获取的错误检测信息中，将所述错误检测结果添加到所述中间传输模块对应的标识位置处；

所述中间传输模块，将所述错误检测信息和所述图像数据传输至下一模块。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述所述中间传输模块，在获取的错误检测信息中，将所述错误检测结果添加到所述中间传输模块对应的标识位置处，包括：

所述中间传输模块，在获取的错误检测信息中，将所述错误检测结果添加到所述错误检测信息的末尾处；所述错误检测结果为固定长度的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述中间传输模块对接收到的图像数据进行数据错误检测，得到错误检测结果，包括：

所述中间传输模块对接收到的图像数据进行长度错误检测，得到长度检测结果；

所述中间传输模块对所述接收到的图像数据进行内容错误检测，得到内容检测结果；

所述中间传输模块根据所述长度检测结果和所述内容检测结果，生成预设长度的检测结果字符串，并确定为错误检测结果；所述预设长度的检测结果字符串中字符的位置与检测结果类型对应，字符的内容与检测结果内容对应。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述中间传输模块对接收到的图像数据进行长度错误检测，得到长度检测结果，包括：

所述中间传输模块对接收到的图像数据的数据量进行检测，得到图像长度；

所述中间传输模块将所述图像长度与标准长度进行比较，得到长度检测结果；所述标准长度根据图像采集器确定。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述中间传输模块对所述接收到的图像数据进行内容错误检测，得到内容检测结果，包括：

所述中间传输模块对接收到的图像数据的内容进行检测，得到图像内容数据，所述图像内容数据包括像素或内容标识；

所述中间传输模块将所述图像内容数据与图像采集器的标准内容进行比较，得到内容检测结果。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

所述中间传输模块对图像数据进行图像格式转换。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述中间传输模块将所述图像数据传输至下一模块，包括：

所述中间传输模块，将所述图像数据透传至下一模块。

8.一种图像数据处理方法，包括：

处理器获取中间传输模块发送的图像数据和错误检测信息；其中，所述错误检测信息通过所述中间传输模块对所述图像数据进行数据错误检测，得到错误检测结果，并在获取的错误检测信息中，将所述错误检测结果添加到所述中间传输模块对应的标识位置处得到；

所述处理器根据所述错误检测信息中至少一个标识位置处的错误检测结果，检测所述图像数据是否传输错误，以及定位所述图像数据的传输错误原因。

9.一种图像数据传输系统，包括：串接的至少一个中间传输模块，所述中间传输模块用于实现如权利要求1-7任一项所述的图像数据传输方法。

10.根据权利要求9所述的图像数据传输系统，其中，所述图像数据传输系统集成在现场可编程门阵列芯片FPGA上，所述中间传输模块，包括：移动行业处理器接口MIPI接收模块或直接存储器存取DMA打包模块。

11.根据权利要求10所述的图像数据传输系统，其中，

MIPI接收模块用于将图像数据存储在先入先出存储器FIFO中；

DMA打包模块用于从FIFO中获取所述图像数据。

12.一种图像数据处理系统，包括：处理器，所述处理器用于实现如权利要求8所述的图像数据处理方法。