[发明专利]一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法，所述热轧卷取产线包括用于输送轧件的轧制通道、与轧制通道适配的夹送辊及卷取机，所述轧制通道正上方设置有检测元件，其特征在于，包括：

获取轧件的头部信号，开始跟踪并记录第一跟踪数据S₁；

获取轧件到达夹送辊信号，停止跟踪；

获取检测元件与夹送辊的水平安装间距L，将第一跟踪数据S₁修正为S₁＝L；

继续开始跟踪并记录第二跟踪数据S₂，输出第一跟踪数据S₁和第二跟踪数据S₂。

2.根据权利要求1所述的一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法，其特征在于，所述检测元件为热金属检测器，所述热金属检测器检测到轧件信号，并将轧件信号输送至跟踪系统。

3.根据权利要求1所述的一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法，其特征在于，所述头部信号为检测元件首次检测到轧件时得到的信号，将头部信号发送至跟踪系统。

4.根据权利要求1所述的一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法，其特征在于，所述开始跟踪并记录第一跟踪数据S₁包括：

获取轧制通道输送轧件的输送速度V，将输送速度V进行积分得到第一跟踪数据S₁；记录第一跟踪数据S₁。

5.根据权利要求1所述的一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法，其特征在于，所述轧件到达夹送辊信号包括夹送辊开口度变化信号，根据开口度检测器得到夹送辊开口度变化信号，将夹送辊开口度变化信号发送至跟踪系统。

6.根据权利要求1所述的一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法，其特征在于，所述轧件到达夹送辊信号还包括夹送辊压力反馈信号，根据压力检测器得到夹送辊压力反馈信号，将夹送辊压力反馈信号发送至跟踪系统。

7.根据权利要求1所述的一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法，其特征在于，所述获取轧件到达夹送辊信号还包括夹送辊电机转矩负荷变化信号，根据电机检测器得到夹送辊电机转矩负荷变化信号，将夹送辊电机转矩负荷变化信号发送至跟踪系统。

8.根据权利要求1所述的一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法，其特征在于，该方法还包括：

获取轧件的尾部信号，停止记录第二跟踪数据S₂，并清除第一跟踪数据S₁和第二跟踪数据S₂。

9.根据权利要求8所述的一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法，其特征在于，所述尾部信号为检测元件首次检测不到轧件的信号，将尾部信号发送至跟踪系统。

10.一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪系统，其特征在于，所述跟踪系统包括至少一个处理器；以及存储器，其存储有指令，当通过至少一个处理器来执行该指令时，实施按照权利要求1-9任一项所述的方法的步骤。