[发明专利]基于高速摄像机实现运动状态下的船号识别方法及装置有效
| 申请号: | 202310537902.8 | 申请日: | 2023-05-15 |
| 公开(公告)号: | CN116311212B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
| 发明(设计)人: | 张念华;付晓鹏;马汇文;王光峻;张骏;邱亮;刘洋 | 申请(专利权)人: | 青岛恒天翼信息科技有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/62 | 分类号: | G06V20/62;G06V10/24;G06T7/13;G06T5/00;G06V30/148 |
| 代理公司: | 青岛海誉知识产权代理有限公司 37421 | 代理人: | 唐修豪 |
| 地址: | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 高速 摄像机 实现 运动 状态 识别 方法 装置 | ||
本发明涉及船号识别技术领域,揭露了一种基于高速摄像机实现运动状态下的船号识别方法及装置,方法包括:采集在运动状态下船舶的船舶图像,对船舶图像进行图像灰度化处理,得到灰度化图像,对灰度化图像进行直方图均衡化处理,得到均衡化图像,对去噪化图像进行倾斜矫正处理,得到矫正图像;基于预设的极值区域算法计算矫正图像的极值区域,识别极值区域中每个区域的区域类别,提取归类极值区域中的字符区域,得到目标字符区域;将目标字符区域的字符进行归一化处理,得到归一化字符,将归一化字符输入至预先训练好的字符识别模型中,以识别目标字符区域的字符,得到目标船号。本发明在于提高运动状态下的船号识别准确率。
技术领域
本发明涉及船号识别技术领域,尤其涉及基于高速摄像机实现运动状态下的船号识别方法及装置。
背景技术
船舶是水路运输的核心载体,管理水域交通的关键就在于完善对船舶身份信息的管理,因此,对于船号的识别和监控也发挥着越来越重要的作用,船号识别是高速摄像头图像识别技术在船舶牌照识别中的一种应用,船号识别技术要求能够将运动状态下的船号从复杂情景中提取并识别出来,在水域交通监管中被广泛应用。
目前,船号识别主要是基于卫星遥感图像、雷达、无人机拍摄等设备进行船舶图像采集,利用ais(船舶自动识别装置)技术实现其船号识别,但在实际业务场景中,船体容易受到风吹日晒、光线以及灰尘水渍等干扰,从而使得在利用卫星遥感图像、雷达、无人机拍摄等设备进行船舶图像采集时出现图像模糊的现象,进而会影响后续船号识别的准确性,且复杂情景下与船舶运动状态下,由于船号模糊、被遮挡导致船号识别较难。因此,运动状态下的船号识别准确率不足。
发明内容
本发明提供基于高速摄像机实现运动状态下的船号识别方法及装置,其主要目的在于提高运动状态下的船号识别准确率。
为实现上述目的,本发明提供的基于高速摄像机实现运动状态下的船号识别方法,包括:
利用高速摄像机采集在运动状态下船舶的船舶图像,对所述船舶图像进行图像灰度化处理,得到灰度化图像,对所述灰度化图像进行直方图均衡化处理,得到均衡化图像,对所述均衡化图像进行平滑去噪处理,得到去噪化图像,对所述去噪化图像进行倾斜矫正处理,得到矫正图像;
基于预设的极值区域算法计算所述矫正图像的极值区域,识别所述极值区域中每个区域的区域类别,根据所述区域类别,将所述极值区域进行归类,得到归类极值区域,提取所述归类极值区域中的字符区域,得到目标字符区域;
将所述目标字符区域的字符进行归一化处理,得到归一化字符,将所述归一化字符输入至预先训练好的字符识别模型中,以识别所述目标字符区域的字符,得到目标船号。
可选地,所述对所述船舶图像进行图像灰度化处理,得到灰度化图像,包括:
通过下述公式对所述船舶图像进行图像灰度化处理:
;
其中,Grab(m,n)表示船舶图像进行图像灰度化处理后得到的灰度化图像,R、G、B分别表示图像中每个像素点的红、绿、蓝通道的值,m、n表示像素点的坐标。
可选地,对所述灰度化图像进行直方图均衡化处理,得到均衡化图像,包括:
对所述灰度化图像进行小波变换,得到不同频率的子带图像;
对所述子带图像中的每个子带图像进行直方图均衡化处理,得到均衡子带图像;
对所述均衡子带图像进行小波反变换,得到变换图像;
对所述变换图像进行图像融合,得到均衡化图像。
可选地,所述对所述均衡化图像进行平滑去噪处理,得到去噪化图像,包括:
对所述均衡化图像进行离散化,得到离散化图像;
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