[发明专利]市政管道精准漏点定位检测方法及设备

权利要求书

1.市政管道精准漏点定位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、确定管道埋设路径，并至少在埋设路径上选取第一检测点与第二检测点，以得到位于所述第一检测点与第二检测点之间的检测区间，所述第一检测点靠近管道上游一端，所述第二检测点靠近管道下游一端；

S2、利用超声探测技术分别对所述第一检测点以及第二检测点处同步进行管道流量检测，以分别获取到第一实时流量值与第二实时流量值；

其中，当所述第二实时流量值大于或等于第一实时流量值时，更换所述检测区间所在位置，并重复所述S2步骤，当所述第二实时流量值小于第一实时流量值时，进行以下步骤：

S3、在保持所述第二实时流量值小于第一实时流量值的情况下，不断缩小所述检测区间的路径长度，直至所述第一检测点与第二检测点相靠近或重合，以得到漏点在埋设路径上所在位置。

2.根据权利要求1所述的市政管道精准漏点定位检测方法，其特征在于，所述S1步骤中，进行所述第一检测点与第二检测点的选取时，所述第一检测点与第二检测点之间的距离不小于管道直径的5倍。

3.根据权利要求1所述的市政管道精准漏点定位检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S4、保持所述检测区间长度不变，并同步变动所述第一检测点与第二检测点所在位置；

S5、同步或择一移动所述第一检测点与第二检测点所在位置，以保持所述检测区间长度均匀增大；

其中，在进行所述检测区间的位置更换时，通过所述S4和/或S5步骤完成。

4.市政管道精准漏点定位检测设备，其特征在于，包括：

呈线性延展的基架(1)以及至少配置在所述基架(1)上的两个驱动轮(2)；

滑动设置在所述基架(1)上的两个超声检测探头(3)，其滑动方向与所述基架(1)长度方向一致；

设置在所述基架(1)上并与超声检测探头(3)相对应的驱动机构(4)，其用于驱动所述超声检测探头(3)在基架(1)上的滑动；

作用于所述驱动机构(4)以及驱动轮(2)的控制模块，其用于接收所述超声检测探头(3)的探测数据，并对应的控制所述驱动机构(4)以及驱动轮(2)进行工作。

5.根据权利要求4所述的市政管道精准漏点定位检测设备，其特征在于，所述驱动轮(2)上固定设置有与基架(1)转动配合的转动柱(5)，所述基架(1)上固定设置有第一伺服驱动电机(6)，其与所述转动柱(5)之间配置有传动组件(7)。

6.根据权利要求5所述的市政管道精准漏点定位检测设备，其特征在于，所述第一伺服驱动电机(6)与超声检测探头(3)之间信号配合，并根据所述超声检测探头(3)所获取探测数据进行对应动作。

7.根据权利要求4所述的市政管道精准漏点定位检测设备，其特征在于，所述驱动机构(4)包括配置在基架(1)上的链带(8)，其与所述超声检测探头(3)相连接，还包括配置为作用于所述链带(8)的第二伺服驱动电机(9)。

8.根据权利要求7所述的市政管道精准漏点定位检测设备，其特征在于，所述基架(1)上滑动设置有连接架(10)，其与所述链带(8)相连接，所述超声检测探头(3)通过缓冲机构(11)与连接架(10)相连接。

9.根据权利要求4所述的市政管道精准漏点定位检测设备，其特征在于，还包括固定设置在所述基架(1)上装载斗(12)，其用于装载标记粉末，所述装载斗(12)上固定连通设置有管口朝下的落料管(13)，所述落料管(13)上配置有作用于自身通径的电动阀(14)，其与所述控制模块相连接。

10.根据权利要求4所述的市政管道精准漏点定位检测设备，其特征在于，还包括显示模块，其与所述超声检测探头(3)相连接，并用于显示来自所述超声检测探头(3)的探测数据。