[发明专利]一种液压支架自密封电液旋转直控式操纵阀及其使用方法

权利要求书

1.一种液压支架自密封电液旋转直控式操纵阀，其特征在于，包括内锥阀体、外锥近月相结构阀芯和脉冲电器微驱动器，所述内锥阀体的内部为锥形结构，所述外锥近月相结构阀芯与所述内锥阀体配合设置，所述外锥近月相结构阀芯安装于所述内锥阀体的内锥孔中，所述外锥近月相结构阀芯的上端与所述内锥阀体之间形成高压液体工作腔，所述外锥近月相结构阀芯的下端与所述内锥阀体之间形成低压液体工作腔，所述内锥阀体的顶部固定有微电动旋转驱动装置，所述微电动旋转驱动装置与所述外锥近月相结构阀芯连接。

2.根据权利要求1所述的液压支架自密封电液旋转直控式操纵阀，其特征在于，所述内锥阀体的顶部设有上密封螺母，所述上密封螺母与所述内锥阀体之间形成位于所述外锥近月相结构阀芯上端的所述高压液体工作腔，所述高压液体工作腔内装有弹簧，所述弹簧的顶部与所述上密封螺母连接，所述上密封螺母的底部与所述外锥近月相结构阀芯连接。

3.根据权利要求2所述的液压支架自密封电液旋转直控式操纵阀，其特征在于，所述内锥阀体的底部设有下密封螺母，所述下密封螺母与所述内锥阀体之间形成位于所述外锥近月相结构阀芯下端的所述低压液体工作腔。

4.根据权利要求3所述的液压支架自密封电液旋转直控式操纵阀，其特征在于，所述外锥近月相结构阀芯的上部通过连接键与脉冲电器微驱动器的驱动轴连接，所述驱动轴贯穿所述上密封螺母并通过密封圈与所述上密封螺母密封连接。

5.根据权利要求4所述的液压支架自密封电液旋转直控式操纵阀，其特征在于，所述上密封螺母与所述内锥阀体之间设有内锥阀体上密封，所述下密封螺母与所述内锥阀体之间设有内锥阀体下密封。

6.根据权利要求5所述的液压支架自密封电液旋转直控式操纵阀，其特征在于，所述外锥近月相结构阀芯的上部和下部的分别设有环形槽，所述环形槽内分别安装有下组合密封和上组合密封。

7.根据权利要求6所述的液压支架自密封电液旋转直控式操纵阀，其特征在于，所述外锥近月相结构阀芯为外锥型结构，所述外锥近月相结构阀芯的上部为圆柱形结构，所述圆柱形结构设有中心孔和键槽，所述外锥近月相结构阀芯的中部设有近月相结构环形槽。

8.根据权利要求7所述的液压支架自密封电液旋转直控式操纵阀，其特征在于，所述近月相结构环形槽的外轮廓包括第一大圆弧、第一小圆弧、第二大圆弧和第二小圆弧依次连接组成，所述第一大圆弧与所述内锥阀体之间形成第一乳化液控制腔，所述第二大圆弧与所述内锥阀体之间形成第二乳化液控制腔。

9.根据权利要求8所述的液压支架自密封电液旋转直控式操纵阀，其特征在于，所述内锥阀体的侧壁上设有乳化液高压进液连接孔P、乳化液低压回液连接孔T、液压支架被控元件连接孔A和液压支架被控元件连接孔B，所述内锥阀体的侧壁内设置有连接高压液体工作腔和乳化液高压进液连接孔P的乳化液高压油道，所述内锥阀体的侧壁内还设置有连接低压液体工作腔和乳化液低压回液连接孔T的乳化液低压油道。

10.根据权利要求9所述的液压支架自密封电液旋转直控式操纵阀的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，所述脉冲电器微驱动器不接受外来信号，所述外锥近月相结构阀芯处于中位，所述乳化液高压进液连接孔P被封闭，所述液压支架被控元件连接孔A、所述液压支架被控元件连接孔B与所述乳化液低压回液连接孔T连通；

S2，所述脉冲电器微驱动器接受外来信号，所述外锥近月相结构阀芯处于顺时针位置，所述乳化液高压进液连接孔P与所述液压支架被控元件连接孔A连通；所述液压支架被控元件连接孔B与所述乳化液低压回液连接孔T连通；

S3，所述脉冲电器微驱动器接受外来信号，所述外锥近月相结构阀芯处于逆时针位置，所述乳化液高压进液连接孔P与所述液压支架被控元件连接孔B连通；所述液压支架被控元件连接孔A与所述乳化液低压回液连接孔T连通。