[发明专利]天空地一体化系统、直升机及搜索载人飞船返回舱的方法

说明书

本发明公开了一种天空地一体化系统、直升机及搜索载人飞船返回舱的方法。该直升机加装有后舱综合处理设备和前舱计算显示终端，用于搜索载人飞船返回舱的方法，包括：如果第一位置高于第一高度，根据第一信息获取载人飞船返回舱的第一位置；使后舱综合处理设备基于所述第一位置分析直升机的搜索方向和搜索距离；在前舱计算显示终端显示所述搜索方向和所述搜索距离。

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，尤其是涉及天一种天空地一体化系统、直升机及搜索载人飞船返回舱的方法。

背景技术

载人飞船(manned spacecraft)能保障航天员在外层空间生活和工作以执行航天任务并返回地面的航天器，又称宇宙飞船。载人飞船可以独立进行航天活动，也可用为往返于地面和空间站之间的“渡船”，还能与空间站或其他航天器对接后进行联合飞行。载人飞船容积较小，受到所载消耗性物质数量的限制，不具备再补给的能力，而且不能重复使用。

载人飞船的重要用途是作为天地往返运输器，为空间站接送航天员。载人飞船也是救生船，航天员在空间站内长期工作，随时都可能出现危险，例如，外层空间微流星或人造天体碎片击穿压力舱舱壁、空间站控制系统失稳或航天员突然生病等，当出现上述各种危急情况时，航天员需要立即离开空间站，返回地面。为此，当空间站内有航天员工作时，至少有一艘载人飞船与空间站对接在一起，作为轨道救生船，准备着随时接航天员离开空间站，返回地面。

我国在“载人空间站工程”启动前数年才组织一次载人航天飞行任务，任务前需要搜救系统在陆航直升机上临时加装很少的搜救设备，搜索时由地面通报预报落点，机组人工输入GPS导航仪实施导航搜索；在“载人空间站工程”启动后，每年要执行2次载人飞船发射、2次载人飞船回收任务，随着搜救任务转向高密度和常态化，搜救系统已经在陆航直升机上加装了更多的搜救设备。

然而，以往搜救系统的搜索引导主要采用两种模式：一是机载超短波定向仪引导模式，该模式可在载人飞船返回舱出黑障后接收载人飞船返回舱发出的243MHz信标，为机组提供搜索方向，但不能显示载人飞船返回舱位置、直升机相对载人飞船返回舱距离等信息，并且接收信标时间较晚，不利于直升机随时调整待命位置。二是地点指挥中心落点预报引导模式，该模式由直升机后舱人员用纸条向前舱机组传送落点预报数据，信息量少、传递速度慢、容易出错。

因此，如何打造分钟级搜索救援到达能力，使直升机机组在载人飞船返回全过程均能感知目标位置、搜索距离、搜索方向等是本发明要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种天空地一体化系统、直升机及搜索载人飞船返回舱的方法，不仅实现了分钟级搜索救援到达能力，还可使直升机机组在载人飞船返回全过程均能感知目标位置、搜索距离、搜索方向。

根据本发明的一方面，至少一个实施例提供了一种用于搜索载人飞船返回舱的方法，适用于直升机，所述直升机加装有后舱综合处理设备和前舱计算显示终端，包括：如果第一位置高于第一高度，根据第一信息获取载人飞船返回舱的第一位置；或如果第一位置低于第一高度，则利用机载406MHz国际救援示位标接收设备接收到的示位标信息解调载人飞船返回舱的第一位置；使后舱综合处理设备基于所述第一位置分析直升机的搜索方向和搜索距离；在前舱计算显示终端显示所述搜索方向和所述搜索距离。

根据本发明的另一方面，至少一个实施例还提供了一种直升机，包括：处理器，适于实现各指令；以及存储器，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述用于搜索载人飞船返回舱的方法。

根据本发明的另一方面，至少一个实施例还提供了一种天空地一体化系统，包括：本发明上述直升机、天基测量设备、地基测量设备、地面指挥中心和机载卫通。

根据本发明的另一方面，至少一个实施例还提供了一种计算机可读的非易失性存储介质，存储计算机程序指令，当所述计算机执行所述程序指令时，执行本发明上述用于搜索载人飞船返回舱的方法。