[发明专利]一种车辆控制方法、装置及虚拟现实设备

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

车辆控制器接收到虚拟现实设备的用于调整辅助驾驶感受的连接请求时，与所述虚拟现实设备连接；

所述车辆控制器将车辆参数发送到所述虚拟现实设备上，并将车辆设定为虚拟现实模式，所述虚拟现实模式能够让驾驶员在车辆上进行模拟驾驶并抑制动力系统；

接收到所述虚拟现实设备发送的虚拟场景的标定参数，退出所述虚拟现实模式，并将所述虚拟场景的标定参数根据驾驶员的标识进行存储；

其中，所述虚拟场景的标定参数是通过所述虚拟现实设备在虚拟场景中根据驾驶需求模拟驾驶感受获得。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车辆设定为虚拟现实模式下，所述方法还包括：

执行虚拟场景中驾驶员的驾驶操作，但不启动动力系统。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，执行虚拟场景中驾驶员的驾驶操作的过程中，所述方法还包括：

判断所述虚拟场景中驾驶员的驾驶操作是否存在风险；

在驾驶操作不存在风险时，向所述虚拟现实设备发送驾驶操作不存在风险的第一提醒；

在驾驶操作存在风险时，向所述虚拟现实设备发送驾驶操作存在风险的第二提醒。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在辅助驾驶时，选取与驾驶员的标识对应的虚拟场景的标定参数；

将辅助驾驶参数调整为所述标定参数，进行辅助驾驶。

5.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

虚拟现实设备在开启后，选取相应车辆进行连接；

在与相应车辆连接后，根据驾驶员输入的驾驶参数及驾驶员在虚拟场景中的驾驶操作，在虚拟环境中模拟驾驶感受；

将驾驶员根据所述模拟驾驶感受选定的参数作为虚拟场景的标定参数，并将所述虚拟场景的标定参数发送给所述车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述车辆发送的车辆参数；

根据所述车辆参数从预先建立的三维虚拟模型中确定与所述车辆参数匹配的三维虚拟模型；

所述根据驾驶员输入的驾驶参数及驾驶员在虚拟场景中的驾驶操作，在虚拟环境中模拟驾驶感受，包括：

根据驾驶员在虚拟场景中的驾驶操作调整驾驶员输入的驾驶参数；

将调整后的驾驶参数作为所述三维虚拟模型的输入，模拟输出车辆的行驶情况，得到虚拟环境中的模拟驾驶感受。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述虚拟场景的标定参数发送给所述车辆之前，所述方法还包括：

判断是否接收到所述车辆发送的驾驶操作不存在风险的第一提醒或接收到所述车辆发送的驾驶操作存在风险的第二提醒；

所述将所述虚拟场景的标定参数发送给所述车辆，包括：接收到所述车辆发送的驾驶操作不存在风险的第一提醒后，将所述虚拟场景的标定参数发送给所述车辆；

或者，

所述将所述虚拟场景的标定参数发送给所述车辆，包括：接收到所述车辆发送的驾驶操作不存在风险的第一提醒后，向驾驶员发送或显示将虚拟场景的标定参数同步到车辆的同步请求；接收到所述驾驶员对所述同步请求的确认操作后，将所述虚拟场景的标定参数发送给所述车辆。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收到所述车辆发送的驾驶操作存在风险的第二提醒后，将设定的初始标定参数发送给所述车辆；

或者，

接收到所述驾驶员对所述同步请求的拒绝操作后，将设定的初始标定参数发送给所述车辆。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述选取相应车辆进行连接之前，所述方法还包括：

进行驾驶员的身份ID验证；

所述选取相应车辆进行连接包括：在驾驶员的身份ID验证成功后，根据所述驾驶员的操作选取相应车辆进行连接。