[发明专利]液压解耦式电子制动方法

权利要求书

1.一种液压解耦式电子制动方法，其特征在于，所述液压解耦式电子制动方法用于液压解耦式电子制动系统，所述液压解耦式电子制动系统包括油壶、电缸、模拟双腔主缸、电机、踏板、踏板模拟器、第一压力传感器、行程传感器、第一两位三通阀、第二两位三通阀、第一管路、第二管路、第三管路、第四管路、第五管路、第六管路、第七管路和控制单元，其中：

所述油壶分别与所述电缸、所述模拟双腔主缸连接，所述电机与所述电缸连接，所述踏板与所述模拟双腔主缸连接，所述行程传感器用于检测所述踏板的移动行程；

所述第一管路与所述第一两位三通阀连接，所述第二管路与所述第二两位三通阀连接，所述第一管路和所述第二管路用于输出液压；

所述第三管路连接于所述电缸与所述第一两位三通阀之间，所述第四管路的一端与所述第三管路连接，所述第四管路的另一端与所述第二两位三通阀连接；

所述第五管路连接于所述模拟双腔主缸与所述第一两位三通阀之间，所述第六管路连接于所述模拟双腔主缸与所述第二两位三通阀之间，所述第一压力传感器连接在所述第六管路上；

所述第七管路的一端与所述第六管路连接，所述第七管路的另一端与所述踏板模拟器连接；

所述控制单元分别与所述电机、所述行程传感器、所述第一压力传感器、所述第一两位三通阀和所述第二两位三通阀电性连接，所述控制单元用于控制所述电机启动或关闭以及控制所述第一两位三通阀和所述第二两位三通阀切换流体入口；

当所述电机未失效时：

控制所述第一两位三通阀和所述第二两位三通阀均得电，所述第一两位三通阀接通所述第三管路与所述第一管路，所述第二两位三通阀接通所述第四管路与所述第二管路；

踩踏所述踏板驱动所述模拟双腔主缸，所述控制单元根据所述第一压力传感器和所述行程传感器检测的信号启动所述电机，所述电机驱动所述电缸，使所述第一管路和所述第二管路输出液压；

当所述电机失效时：

控制所述第一两位三通阀和所述第二两位三通阀均失电，所述第一两位三通阀接通所述第五管路与所述第一管路，所述第二两位三通阀接通所述第六管路与所述第二管路；

踩踏所述踏板使所述模拟双腔主缸施加制动力，制动液经过所述第五管路和所述第六管路，并从所述第一管路和所述第二管路输出液压。

2.如权利要求1所述的液压解耦式电子制动方法，其特征在于，所述液压解耦式电子制动系统还包括第八管路、第九管路、第一单向阀和第二单向阀，所述第八管路的一端与所述油壶连接，所述第八管路的另一端与所述第一管路连接，所述第九管路的一端与所述第八管路连接，所述第九管路的另一端与所述第二管路连接，所述第一单向阀连接在所述第八管路上，所述第二单向阀连接在所述第九管路上，所述第一管路和所述第二管路与ESC对接。

3.如权利要求2所述的液压解耦式电子制动方法，其特征在于，所述第一单向阀和所述第二单向阀均为大流量低开启压力阀。

4.如权利要求1至3任一项所述的液压解耦式电子制动方法，其特征在于，所述液压解耦式电子制动系统还包括常闭阀，所述常闭阀连接在所述第七管路上，所述常闭阀与所述控制单元电性连接，所述控制单元用于控制所述常闭阀得电或失电；当所述电机失效并进行制动时，控制所述常闭阀失电阻断所述第七管路。

5.如权利要求4所述的液压解耦式电子制动方法，其特征在于，所述液压解耦式电子制动系统还包括第二压力传感器和位置传感器，所述第二压力传感器连接在所述第三管路上；检测所述电子液压制动系统密封性的方法包括：

控制所述电机启动以及控制所述第一两位三通阀和所述第二两位三通阀得电；

根据所述第二压力传感器采集的信号确定所述电缸、所述第一两位三通阀、所述第二两位三通阀组成的回路密封性。