[发明专利]一种用于袋包产品的全自动拆垛系统

说明书

本发明属于粮油及其副产品技术领域，具体为一种用于袋包产品的全自动拆垛系统，包括整垛物料输送工位单元、袋包产品高速拆垛机单元、托盘库单元、承接皮带机单元、抬升皮带机单元、换向皮带机单元；所述整垛物料输送工位单元、袋包产品高速拆垛机单元、托盘库单元依次排成一线，其输送系统相互对接用于整垛物料或空托盘的单元间流转；所述承接皮带机单元位于袋包产品高速拆垛机单元的后方，用于承接拆垛后的袋包产品并将袋包产品输送至抬升皮带机单元；其结构合理，解决了人工拆垛较强的劳力问题，为企业节约人工成本；解决了现有拆垛机需要等待人工叉车取走托盘并备料的工时浪费问题，效率高；且不存在污染物料。

技术领域

本发明涉及粮油及其副产品技术领域，具体为一种用于袋包产品的全自动拆垛系统。

背景技术

在粮油及其副产品行业，目前袋包产品装车主要依靠人力拆垛，即叉车将整垛袋包产品搬运到货车车厢，再由人工将产品拆垛装车。

随着科学技术的进步以及劳动力的日益短缺，工厂各个环节对于自动化的需求越来越高，自动拆垛产品也逐渐出现在市场中。

从一些公开专利中可以看到目前的拆垛机主要工作过程如下：叉车将物料搬运到拆垛机托盘上，托盘上升至拆垛辊位置，拆垛辊通过前进后退将附近袋包铲走并输送到输送机，此时托盘需旋转180°，拆垛辊再次通过前进后退铲走当前层的另一半袋包。然后托盘上升一个袋包高度，循环以上动作，直至拆垛完成后人工叉车将托盘运走，搬运下一托盘物料至拆垛机。

从上述拆垛机工作过程可以看出，现有技术存在如下问题：①现有拆垛机未脱离人工叉车搬运，人工与设备之间的动作衔接导致工时的浪费；②现有拆垛机每拆一层袋包需要旋转180°，拆垛效率低下；③现有拆垛机升降系统采用液压升降，需要为设备搭设液压站，能效较低且清洁性较差，一旦液压泄油漏容易造成产品污染

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有的技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种用于袋包产品的全自动拆垛系统，解决了人工拆垛较强的劳力问题，为企业节约人工成本；解决了现有拆垛机需要等待人工叉车取走托盘并备料的工时浪费问题，效率高；且不存在污染物料。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种用于袋包产品的全自动拆垛系统，其包括整垛物料输送工位单元、袋包产品高速拆垛机单元、托盘库单元、承接皮带机单元、抬升皮带机单元、换向皮带机单元；

其中，

所述整垛物料输送工位单元、袋包产品高速拆垛机单元、托盘库单元依次排成一线，其输送系统相互对接用于整垛物料或空托盘的单元间流转；所述承接皮带机单元位于袋包产品高速拆垛机单元的后方，用于承接拆垛后的袋包产品并将袋包产品输送至抬升皮带机单元；所述抬升皮带机单元与承接皮带机单元排成一线，用于输送并将袋包产品抬升一定高度；所述换向皮带机单元垂直于抬升皮带机单元并位于抬升皮带机单元的尾端下方，用于承接抬升皮带机单元输送过来的袋包产品并通过换向机构将袋包产品方向调整为长度方向与输送方向一致。

作为本发明所述的一种用于袋包产品的全自动拆垛系统的一种优选方案，其中：所述整垛物料输送工位单元包括物料输送工位架体、物料输送工位动力辊、物料输送工位导向辊。

作为本发明所述的一种用于袋包产品的全自动拆垛系统的一种优选方案，其中：所述袋包产品高速拆垛机单元包括架体底架、架体立架、倾斜推杆、升降托盘、取料皮带机、袋包阻挡。