[发明专利]一种甲襞微循环图像位置溯源算法及装置

权利要求书

1.一种甲襞微循环图像位置溯源算法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：获取多个分散的局部甲襞微循环图像；

步骤二：基于Hessian矩阵提取所述局部甲襞微循环图像中的特征点；

步骤三：基于ASM算法对根据所述特征点的信息进行定位；

步骤四：基于哈尔小波变换对定位后的特征点进行方向定位；

步骤五：基于所述特征点的方向对所述特征点周围的像素点建立描述子；

步骤六：基于RANSAC算法根据所述描述子对所述局部甲襞微循环图像进行图像映射，完成图像位置溯源。

2.如权利要求1所述的甲襞微循环图像位置溯源算法，其特征在于，所述步骤二中，Hessian矩阵为图像中特征点x，y方向的二阶导数矩阵，测量所述特征点的局部曲率，所述Hessian矩阵的行列式值为像素点周围的变化量，特征点为所述行列式值的极值点。

3.如权利要求1所述的甲襞微循环图像位置溯源算法，其特征在于，所述甲襞微循环图像中的特征点包括毛细血管的管袢形态，位置，角度及环境。

4.如权利要求1所述的甲襞微循环图像位置溯源算法，其特征在于，所述特征点的信息，包括特征点附近的像素信息，特征点的尺寸，特征点的主曲率。

5.如权利要求1所述的甲襞微循环图像位置溯源算法，其特征在于，所述步骤四为计算特征点周围像素点x，y方向的哈尔小波变换，并将x，y方向的变换值在x，y平面任意两个象限区间内相加组成一个向量，其中向量最长的即为所述特征点的方向。

6.如权利要求1所述的甲襞微循环图像位置溯源算法，其特征在于，所述步骤五为以55个像素点为一个子区域，取特征点周围20个像素点的范围共16个子区域，所述子区域内取平行特征点方向的x和垂直特征点方向的y，并计算所述x和y的哈尔小波转换总和、、与其向量长度总和、、共四个量值，共可产生一个64维的描述子。

7.如权利要求1所述的甲襞微循环图像位置溯源算法，其特征在于，所述步骤六为根据两张局部甲襞微循环图像之间描述子的对应关系，将第二张图像映射到第一张图像的坐标系下，两张图像合并成一张新图像，并重复此步骤，直到完成所有图像合并。

8.一种甲襞微循环图像位置溯源装置，包括第一处理器和第一计算机可读存储介质，所述第一计算机可读存储介质中存储有第一指令，其特征在于，当所述第一指令被所述第一处理器执行时，实现如权利要求1-7任意一项所述的甲襞微循环图像位置溯源算法。