[发明专利]智能护理设备的脱毛控制方法及系统

权利要求书

1.一种智能护理设备的脱毛控制系统，其特征在于，所述智能护理设备的脱毛控制系统包括：

扫描模块，用于基于预置的智能护理设备对目标脱毛区域进行扫描，得到脱毛区域扫描信息；

构建模块，用于根据所述脱毛区域扫描信息构建所述目标脱毛区域的第一仿真模型；

规划模块，用于根据预置的路径规划模型和所述第一仿真模型，对所述目标脱毛区域进行智能脱毛路径规划，生成目标脱毛路径；

处理模块，用于基于所述目标脱毛路径，对所述目标脱毛区域进行激光脱毛，并在当前脱毛轮次完成后，扫描并构建所述目标脱毛区域的第二仿真模型；其中，通过所述智能护理设备从所述目标脱毛起点进行脱毛，并按照所述目标脱毛路径进行脱毛位置控制；当脱毛至所述目标脱毛路径中设置的转向位置时，对所述智能护理设备进行激光位置切换，当激光位置切换完成时，按照所述目标脱毛路径继续进行脱毛；当脱毛到所述目标脱毛终点时，对完成后的目标脱毛区域进行扫描，得到三维扫描图像；根据所述三维扫描图像，构建所述目标脱毛区域的第二仿真模型；

检测模块，用于根据所述第二仿真模型，检测所述目标脱毛区域的脱毛质量，并根据所述脱毛质量对所述目标脱毛区域进行下一轮脱毛；其中，根据所述第二仿真模型，对所述目标脱毛区域进行剩余毛发数量分析，得到剩余毛发数量，并将所述剩余毛发数量作为所述目标脱毛区域的脱毛质量评价指标；根据所述脱毛质量评价指标，判断所述剩余毛发数量是否大于预设阈值；若是，则定位所述目标脱毛区域中的剩余毛发坐标，并对所述剩余毛发坐标进行坐标连通，生成剩余坐标连通图；将所述剩余坐标连通图输入所述路径规划模型进行路径生成下一轮脱毛路径；根据所述下一轮脱毛路径，控制所述智能护理设备对所述目标脱毛区域进行下一轮脱毛。

2.根据权利要求1所述的智能护理设备的脱毛控制系统，其特征在于，所述扫描模块具体用于：

基于预置的智能护理设备读取脱毛区域位置信息，并根据所述脱毛区域位置信息中的边缘位置坐标，确定目标脱毛区域；

对所述目标脱毛区域进行区域分割，得到多个子分割区域；

分别对所述多个子分割区域进行毛发扫描分析，得到每个子分割区域的多个毛发信息；

对每个子分割区域的多个毛发信息进行信息融合，生成脱毛区域扫描信息。

3.根据权利要求1所述的智能护理设备的脱毛控制系统，其特征在于，所述规划模块还包括：

分析单元，用于对所述第一仿真模型进行脱毛状态分析，得到多种脱毛模拟状态；

运算单元，用于根据所述多个脱毛模拟状态，对所述第一仿真模型进行模拟状态运算，得到脱毛状态运行数据；

计算单元，用于根据所述脱毛状态运行数据，并通过预置的路径规划模型对所述目标脱毛区域进行点位坐标计算，得到多个脱毛点位；

规划单元，用于根据所述多个脱毛点位对所述目标脱毛区域进行智能脱毛路径规划，得到目标脱毛路径。

4.根据权利要求3所述的智能护理设备的脱毛控制系统，其特征在于，所述规划单元具体用于：

对所述多个脱毛点位进行坐标分析，并从所述多个脱毛点位中确定目标脱毛起点及目标脱毛终点；

通过所述路径规划模型，对所述目标脱毛起点及目标脱毛终点进行路径分析，输出目标脱毛路径。