[发明专利]三轴归一搜索系统、直升机及搜索载人飞船返回舱的方法

说明书

本发明公开了三轴归一搜索系统、直升机及搜索载人飞船返回舱的方法。该搜索载人飞船返回舱的方法，包括：调整直升机待命的第一位置，以使所述直升机接近所述载人飞船返回舱的着陆区域；根据所述着陆区域启动搜索，如果存在特定事件，则采用特定策略搜索发现所述载人飞船返回舱，以输出所述载人飞船返回舱的第二位置；基于所述第二位置对所述载人飞船返回舱实施搜救保障。

技术领域

本发明涉及航空航天领域，尤其是涉及三轴归一搜索系统、直升机及搜索载人飞船返回舱的方法。

背景技术

载人飞船(manned spacecraft)能保障航天员在外层空间生活和工作以执行航天任务并返回地面的航天器，又称宇宙飞船。载人飞船可以独立进行航天活动，也可用为往返于地面和空间站之间的“渡船”，还能与空间站或其他航天器对接后进行联合飞行。载人飞船容积较小，受到所载消耗性物质数量的限制，不具备再补给的能力，而且不能重复使用。

载人飞船的重要用途是作为天地往返运输器，为空间站接送航天员。载人飞船也是救生船，航天员在空间站内长期工作，随时都可能出现危险，例如，外层空间微流星或人造天体碎片击穿压力舱舱壁、空间站控制系统失稳或航天员突然生病等，当出现上述各种危急情况时，航天员需要立即离开空间站，返回地面。为此，当空间站内有航天员工作时，至少有一艘载人飞船与空间站对接在一起，作为轨道救生船，准备着随时接航天员离开空间站，返回地面。

我国载人空间站工程将载人飞船返回着陆场由四子王旗调整到东风地区，东风着陆场建设了以舱落机临为标志的第二代飞船着陆场。第二代飞船着陆场如何实现舱落机临，解决载人飞船快速搜索技术难题，提升航天员搜救保障能力是本发明要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三轴归一搜索系统、直升机及搜索载人飞船返回舱的方法，不仅能够实现舱落机临，解决载人飞船快速搜索技术难题，还可极大提升航天员搜救保障能力。

根据本发明的一方面，至少一个实施例提供了一种用于搜索载人飞船返回舱的方法，适用于直升机，包括：调整直升机待命的第一位置，以使所述直升机接近所述载人飞船返回舱的着陆区域；根据所述着陆区域启动搜索，如果存在特定事件，则采用特定策略搜索发现所述载人飞船返回舱，以输出所述载人飞船返回舱的第二位置；基于所述第二位置对所述载人飞船返回舱实施搜救保障。

根据本发明的另一方面，至少一个实施例还提供了一种直升机，包括：处理器，适于实现各指令；以及存储器，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述用于搜索载人飞船返回舱的方法。

根据本发明的另一方面，至少一个实施例还提供了一种三轴归一搜索系统，包括：本发明上述直升机、地面弹道和落点测量系统、地面指挥中心。

根据本发明的另一方面，至少一个实施例还提供了一种计算机可读的非易失性存储介质，存储计算机程序指令，当所述计算机执行所述程序指令时，执行本发明上述用于搜索载人飞船返回舱的方法。

通过本发明上述实施例，在载人飞船发射阶段，如果运载火箭出现故障导致载人飞船要实施紧急逃逸，本系统可根据载人飞船逃逸位置遂行事后紧急搜索救援行动；在载人飞船返回着陆场阶段，本系统可以做到舱落机临，第一时间搜索发现已着陆返回舱，为航天员救援创造条件，提高了航天员搜索救援保障能力；在载人飞船返回着陆场过程中，如果出现大范围偏差，本系统能够快速前出搜索发现返回舱；在载人飞船的返回舱着陆后出现各种各样的搜索困难情况下“尤其是夜间搜索目视发现难度很大，返回舱着陆后无线电信标、闪光示位标出现异常情况”本系统能够提供先进的搜索技术体系和搜索战法作为支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。