[发明专利]增强现实显示设备及其显示方法、车辆、移动终端、介质

说明书

本发明涉及增强现实技术领域，具体提供一种增强现实显示设备及其显示方法、车辆、移动终端、介质，旨在解决提高增强现实显示设备在移动场景中显示效果的问题。本发明提供的方法包括在用户佩戴增强现实显示设备且处于可移动载体对应的3D移动空间时，根据佩戴部位与可移动载体之间相对运动的信息，判断用户是否意图观看增强现实显示设备在3D移动空间内的显示画面；若是，则控制显示画面在3D移动空间内跟随佩戴部位的运动而运动，以使显示画面始终位于由佩戴部位的位置确定的用户视野内；若否，则控制显示画面在3D移动空间的设定区域内显示。通过上述方法，可以根据用户的意图自适应地切换显示画面的控制方式，显著提高了设备的显示效果。

技术领域

本发明涉及增强现实技术领域，具体涉及一种增强现实显示设备及其显示方法、车辆、移动终端、介质。

背景技术

增强现实显示设备主要是利用增强现实（Augmented Reality，AR）技术将计算机生成的虚拟世界信息与真实世界信息进行融合并显示，用户可以通过穿戴增强现实显示设备（比如AR眼镜）观看其显示的画面。

随着增强现实技术的不断发展，增强现实显示设备的应用场景也随之增加。例如，用户可以在驾乘交通工具时通过增强现实显示设备观看导航信息或娱乐视频等。但是，在用户驾乘交通工具等移动场景中，目前增强现实显示设备的显示方法通常会控制画面一直处于用户视野中，即该画面会一直跟随用户的移动而移动。比如，用户向左侧移动则该画面也会同步地向左移动。而画面跟随用户移动，这样就可能导致原本位于左侧的一些设备等显示的信息，被同步移动过来的画面遮挡上，使得用户既无法看清画面上显示的信息，也无法看清原本位于左侧的设备显示的信息。为了避免这种问题，只能尽量减少画面显示的信息，但这会极大地降低用户的体验感。

虽然，在室内观影等非移动场景中目前的显示方法可以控制画面在一些方向上相对用户自由移动，但是将这种方法应用于移动场景时很容易发生画面切边的问题，影响用户的观看体验。具体地，增强现实显示设备在移动场景中的视场角（Field Of View，FOV）大小是有限的，在用户发生轻微运动（比如变换位姿）时如果控制画面相对用户自由移动，很可能导致一部分画面不在视场角内（画面切边），使得用户无法观看这部分画面。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决提高增强现实显示设备在用户驾乘交通工具等移动场景中的显示效果，以提高用户体验感的技术问题的增强现实显示设备及其显示方法、车辆、移动终端、介质。

在第一方面，提供一种增强现实显示设备的显示方法，包括：

在用户佩戴增强现实显示设备且处于可移动载体对应的3D移动空间时，根据佩戴部位与可移动载体之间相对运动的信息，判断用户是否意图观看增强现实显示设备在3D移动空间内的显示画面；

若是，则控制所述显示画面在3D移动空间内跟随佩戴部位的运动而运动，以使所述显示画面始终位于由佩戴部位的位置确定的用户视野内；

若否，则控制所述显示画面在3D移动空间的设定区域内显示，所述设定区域是在佩戴部位与可移动载体之间未发生相对运动时由佩戴部位的位置确定的用户视野对应的区域。

在上述增强现实显示设备的显示方法的一个技术方案中，“判断用户是否意图观看增强现实显示设备在3D移动空间内的显示画面”的步骤具体包括：

根据所述相对运动的信息，获取佩戴部位与可移动载体之间沿空间坐标轴，相对平移运动时产生的相对位移和/或相对旋转运动时产生的相对旋转幅度；

根据所述相对位移和/或所述相对旋转幅度，判断用户是否意图观看所述显示画面。

在上述增强现实显示设备的显示方法的一个技术方案中，“根据所述相对位移和/或所述相对旋转幅度，判断用户是否意图观看所述显示画面”的步骤具体包括：