[发明专利]一种光伏板清洁除尘机构及其除尘方法

权利要求书

1.一种光伏板清洁除尘机构，包括光伏板（1），其特征在于：所述光伏板（1）的背面中部固设有向后延长的固定长板（11），所述固定长板（11）的顶面后方固设有U型槽钢（12），所述U型槽钢（12）内底壁设有滑动连接的矩形滑板（13），所述矩形滑板（13）的上方设有平行放置的平移板（14），所述矩形滑板（13）通过平移机构与平移板（14）连接；

所述平移板（14）的底面中部固设有向前延长的延长板（2），所述延长板（2）的前端部固设有工字板（21），所述工字板（21）的四个端部均插设有转动连接的第一连轴，每根所述第一连轴的顶端部均套设有同心固接的缺口齿轮（22），每个所述缺口齿轮（22）的缺口部分均固设有Z型长板（23），每块所述Z型长板（23）的底面均设有若干等距分布的第一毛刷盘（24），所述第一毛刷盘（24）的底面设有若干均匀排列的第一刷毛，每块所述Z型长板（23）均通过啮合机构与对应的第一毛刷盘（24）连接；

所述工字板（21）的上方设有H型板（31），所述H型板（31）的两侧边设有一对齿条，每根所述齿条均与对应的一对缺口齿轮（22）啮合连接，所述工字板（21）的中部插设有竖向贯穿且转动连接的固定轴，所述固定轴的顶端部设有同心固接的转盘（3），所述转盘（3）通过限位机构与H型板（31）连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁除尘机构，其特征在于：所述U型槽钢（12）的底壁中部开设有与固定长板（11）贯通的限位滑孔，所述限位滑孔的内部设有滑动贯穿的限位滑块（18），所述限位滑块（18）的顶端部与矩形滑板（13）的底面中部固接，所述固定长板（11）的底面中部安装有伸缩端朝后的电动伸缩缸（17），所述电动伸缩缸（17）的伸缩杆端部与限位滑块（18）的底端部固接。

3.根据权利要求2所述的一种光伏板清洁除尘机构，其特征在于：所述啮合机构包括主动齿轮（25），所述Z型长板（23）的顶面上插设有若干竖向贯穿且转动连接的第二连轴，每根所述第二连轴的底端部均与对应的第一毛刷盘（24）的顶面中部同心固接，每根所述第二连轴的顶端部均套设有同心固接的主动齿轮（25），所述Z型长板（23）的外侧壁中部设有横向固接的第一支架，所述第一支架的外端部安装有输出端朝下的微型电机（27），所述微型电机（27）的电机轴端部与对应的第二连轴的顶端部同轴联接。

4.根据权利要求3所述的一种光伏板清洁除尘机构，其特征在于：相邻的一对第二连轴之间均设有第三连轴，每根所述第三连轴的底端部插设在Z型长板（23）的顶面并与Z型长板（23）转动连接，每根所述第三连轴的顶端部均套设有同心固接的联动齿轮（26），每个所述联动齿轮（26）均与相邻的一对主动齿轮（25）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种光伏板清洁除尘机构，其特征在于：所述工字板（21）的底面四个端部里侧均插设有转动连接的第四连轴，每根所述第四连轴的底端部均设有同心固接的第二毛刷盘（37），所述第二毛刷盘（37）的底面设有若干均匀排列的第二刷毛，所述第二毛刷盘（37）的底面与第一毛刷盘（24）的底面平齐，所述第二毛刷盘（37）的顶面外边缘固设有电动加热环（38）。

6.根据权利要求5所述的一种光伏板清洁除尘机构，其特征在于：所述固定轴的中下部套设有同心固接的第二链轮，所述延长板（2）的中部开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内部安装有输出端朝下的伺服电机（28），所述伺服电机（28）的电机轴端部套设有同心固接的第一链轮，所述第一链轮通过链带（29）与第二链轮进行啮合传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种光伏板清洁除尘机构，其特征在于：所述固定轴的底端部套设有同心固接的齿轮盘（35），每根所述第四连轴的中部均套设有同心固接的从动齿轮（36），所述齿轮盘（35）依次与四个从动齿轮（36）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种光伏板清洁除尘机构的除尘方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，当光伏板（1）出现灰尘时，启动电动伸缩缸（17），控制电动伸缩缸（17）的伸缩杆缓慢缩短，通过限位滑块（18）带动矩形滑板（13）沿着U型槽钢（12）向前平移，再通过四根限位摆臂（15）带动平移板（14）、延长板（2）及工字板（21）向前平移，由于限位销轴（16）与限位销孔形成限位作用，带动平移板（14）先向前平移、接着斜向前平移、而后继续向前平移，带动平移板（14）、延长板（2）及工字板（21）的高度缓慢降低，使得第一毛刷盘（24）、第二毛刷盘（37）的底面靠近光伏板（1）的顶面；

步骤二，同步启动四个微型电机（27），微型电机（27）的电机轴带动对应的第二连轴、主动齿轮（25）、第一毛刷盘（24）同步转动，通过主动齿轮（25）与联动齿轮（26）的相互啮合作用，带动其余的第一毛刷盘（24）同步转动，并通过第一毛刷盘（24）上的第一刷毛对光伏板（1）上的灰尘进行初步清扫；

步骤三，启动伺服电机（28），伺服电机（28）的电机轴带动第一链轮同步转动，通过链带（29）带动第二链轮、固定轴、转盘（3）、齿轮盘（35）同步转动，齿轮盘（35）啮合带动对应的从动齿轮（36）、第四连轴、第二毛刷盘（37）进行反向转动，并通过第二毛刷盘（37）上的第二刷毛对光伏板（1）上的灰尘进行二次清扫；

步骤四，转盘（3）转动时，带动第一销轴（32）同步转动，第一销轴（32）与第一椭圆孔形成限位作用，带动H型板（31）沿着一对第二销轴（34）进行前后往复滑动，再通过齿条带动对应的缺口齿轮（22）、Z型长板（23）进行往复摆动，并通过第一毛刷盘（24）上的第一刷毛对光伏板（1）上的灰尘进行再次清扫；

步骤五，若光伏板（1）有积雪或冰霜时，提前启动电动加热环（38），通过电动加热环（38）对第二毛刷盘（37）进行加热作业，使第二毛刷盘（37）对积雪或冰霜进行融化。