[发明专利]加载装置及生物组织培养设备

权利要求书

1.一种加载装置，其特征在于，包括：旋转单元、压缩单元和固定架(500)；

所述固定架(500)设有容纳腔室(510)；

所述旋转单元包括旋转机构(100)和仿生股骨(200)，所述旋转机构(100)安装于所述容纳腔室(510)的顶壁，且与所述仿生股骨(200)传动连接，以驱动所述仿生股骨(200)转动；

所述压缩单元包括压缩机构(300)和仿生胫骨(400)，所述压缩机构(300)安装于所述容纳腔室(510)的底壁，且与所述仿生胫骨(400)传动连接，以驱动所述仿生胫骨(400)升降；

所述仿生股骨(200)与所述仿生胫骨(400)之间设有关节间隙，该关节间隙用于放置组织工程化半月板。

2.根据权利要求1所述的加载装置，其特征在于，所述旋转机构(100)包括固定组件(110)、第一驱动件(120)、传动组件(130)和安装轴(140)；

所述固定组件(110)安装于所述容纳腔室(510)的顶壁，所述第一驱动件(120)和所述安装轴(140)安装于所述固定组件(110)，所述第一驱动件(120)与所述安装轴(140)通过所述传动组件(130)连接；

所述安装轴(140)沿水平方向设置，所述仿生股骨(200)安装于所述安装轴(140)。

3.根据权利要求2所述的加载装置，其特征在于，所述固定组件(110)包括固定板(111)和两个支撑板(112)；

所述固定板(111)的上侧安装于所述容纳腔室(510)的顶壁，两个所述支撑板(112)安装于所述固定板(111)的下侧，且沿水平方向间隔设置；

所述安装轴(140)的两端分别与两个所述支撑板(112)转动连接。

4.根据权利要求3所述的加载装置，其特征在于，所述固定组件(110)还包括第一转动盘(113)和第二转动盘(114)；

所述第一转动盘(113)与所述支撑板(112)连接，且设有通孔；

所述第二转动盘(114)安装于所述通孔内，与所述通孔转动配合，转动轴线与所述安装轴(140)的轴线共线，且所述第二转动盘(114)与所述安装轴(140)连接。

5.根据权利要求2所述的加载装置，其特征在于，所述传动组件(130)包括同步带(131)；

所述同步带(131)与所述第一驱动件(120)和所述安装轴(140)连接。

6.根据权利要求1所述的加载装置，其特征在于，所述压缩机构(300)包括支撑台(310)和第二驱动件(320)；

所述第二驱动件(320)的底端安装于所述容纳腔室(510)的底壁，顶端与所述支撑台(310)连接，所述仿生胫骨(400)安装于所述支撑台(310)的支撑面。

7.根据权利要求6所述的加载装置，其特征在于，所述压缩机构(300)包括传感器(330)，所述传感器(330)安装于所述支撑台(310)背离所述仿生胫骨(400)的表面。

8.根据权利要求6所述的加载装置，其特征在于，所述压缩机构(300)还包括导向组件(340)，所述导向组件(340)安装于所述容纳腔室(510)的底壁，且沿竖直方向设置；

所述支撑台(310)与所述导向组件(340)滑动配合，所述导向组件(340)引导所述支撑台(310)的运动方向。

9.根据权利要求8所述的加载装置，其特征在于，所述导向组件(340)包括滑轨(341)和滑槽(342)，所述滑槽(342)设于所述支撑台(310)，所述滑轨(341)安装于所述容纳腔室(510)的底壁，且沿竖直方向设置；

所述滑槽(342)与所述滑轨(341)滑动配合。

10.一种生物组织培养设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的加载装置。