[发明专利]一种塑料灯壳初坯上料装置及其输料方法

权利要求书

1.一种塑料灯壳初坯上料装置，其特征在于：

包括有依次配合地安装在机座上的排料机构、不良品剔除机构、放料机构、定位机构和夹取机构；

所述排料机构包括有排料盘；所述排料盘包括有倾斜设置的储料斜板、环绕在所述储料斜板四周的且顶面为一条环形排料通道的排料部以及用于分别驱动所述储料斜板和所述排料部自转的排料驱动设备；所述储料斜板的侧边连通所述环形排料通道且所述环形排料通道连通所述放料机构；

所述储料斜板上的初坯可在所述储料斜板转动过程中输入至所述环形排料通道上并通过所述不良品剔除机构将方向错误的产品剔除，接着初坯通过所述放料机构输送至所述定位机构上，所述夹取机构可用于将所述定位机构上的初坯夹走。

2.根据权利要求1所述的塑料灯壳初坯上料装置，其特征在于：

还包括有用于将初坯输入至所述储料斜板上的输料机构。

3.根据权利要求2所述的塑料灯壳初坯上料装置，其特征在于：

还包括有产品数量检测机构；所述产品数量检测机构包括有固定在所述储料斜板上方的固定座、上端铰接在所述固定座一侧的且下端靠近储料斜板的摆杆以及安装在所述固定座上的且用于检测所述摆杆的摆动数据的传感器；所述摆杆用于与所述储料斜板上的初坯碰撞，以实现向外摆动；

当所述传感器感应到所述摆杆在单位时间内的摆动次数小于预设值时，所述输料机构启动并自动地将初坯输入至所述储料斜板上；当所述传感器感应到所述摆杆在单位时间内的摆动次数等于或大于预设值时，所述输料机构停止。

4.根据权利要求3所述的塑料灯壳初坯上料装置，其特征在于：

所述输料机构包括有通过输料电机驱动的输送带和设置在所述输送带的四周外侧的输送挡板。

5.根据权利要求1所述的塑料灯壳初坯上料装置，其特征在于：

所述不良品剔除机构包括有正对所述环形排料通道的视觉摄像头和位于所述环形排料通道外侧的且可朝向所述储料斜板方向吹气的气管；所述视觉摄像头的检测区域和所述气管的吹气区域均位于所述放料机构的入口前。

6.根据权利要求1所述的塑料灯壳初坯上料装置，其特征在于：

所述放料机构包括有放料管、放料气缸、堵头和堵板；所述放料管的入料端连接所述环形排料通道并用于输入初坯，出料端用于连接所述定位机构并用于放出初坯；所述堵头和所述堵板分别安装在所述放料气缸的输出轴上；所述堵板可用于盖设在所述放料管的出口且在所述堵板上设置有一与所述放料管的出口对应的放料通孔；在所述放料管的出料端的侧边上设置有一穿孔；所述放料气缸可驱动所述堵头与所述穿孔卡合或分离以及驱动所述放料通孔与所述放料管的出口对准或错位，以控制所述初坯的放料。

7.根据权利要求1所述的塑料灯壳初坯上料装置，其特征在于：

所述定位机构包括有固定在所述机座上的第一线性模组、对应地位于所述放料机构的出口外的且可水平移动地安装在所述第一线性模组的滑块上的滑座以及固定在所述滑座上的且用于供初坯套设的若干个依次排布的定位杆。

8.根据权利要求1所述的塑料灯壳初坯上料装置，其特征在于：

所述夹取机构包括有固定在所述机座上的第二线性模组、可水平移动地安装在所述第二线性模组的滑块上的夹取气缸和可上下移动地连接在所述夹取气缸的输出轴上的且用于夹取初坯的手指气缸。

9.根据权利要求1所述的塑料灯壳初坯上料装置，其特征在于：

所述排料驱动设备包括有用于驱动所述储料斜板自转的第一排料电机和用于驱动所述排料部自转的第二排料电机。

10.一种塑料灯壳初坯上料装置的输料方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的塑料灯壳初坯上料装置，包括以下步骤：

在储料斜板自转的过程中带动所述储料斜板上的初坯同步转动，摆杆与初坯碰撞可实现向外摆动；

当所述传感器感应到所述摆杆在单位时间内的摆动次数小于预设值时，输料机构启动并自动地将初坯输入至所述储料斜板上；当所述传感器感应到所述摆杆在单位时间内的摆动次数等于或大于预设值时，所述输料机构停止。