[发明专利]固件升级方法及装置、文件生成方法及装置

说明书

本申请公开了一种固件升级方法及装置、文件生成方法及装置，主要技术方案包括：确定与第一域匹配的清单文件；第一域为车辆中域控制器对应的域；清单文件用于记录传感器控制器与传感器固件之间的对应关系以及记录每一个传感器固件对应的传感器属性信息；对应关系是用于描述每个传感器控制器与各自其可烧录的所有传感器固件之间的对应关系；基于第一域中的待升级传感器对应的传感器控制器和传感器属性信息，在清单文件中查找目标传感器固件；目标传感器固件用于待升级传感器的固件升级；若查找到目标传感器固件，则通过目标传感器固件在待升级传感器对应的传感器控制器中对待升级传感器进行固件升级。

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，特别是涉及一种固件升级方法及装置、文件生成方法及装置。

背景技术

车辆通常部署众多的传感器，以通过传感器采集的数据辅助车辆的行驶和运行。为了达到降低车辆返修率、完善车辆功能、延长车辆生命周期等目标，需要不断的对传感器的固件进行升级。

目前，车辆用到的传感器品类众多，功能各异，导致不同车辆升级传感器所用的固件存在差异。升级传感器所用的固件存在的差异，导致难以管控车辆传感器的固件升级。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种固件升级方法及装置、文件生成方法及装置，主要目的在于以域为单位，统一管控域内传感器的固件升级。

为了达到上述目的，本申请主要提供了如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种固件升级方法，该固件升级方法应用于车辆的域控制器，该固件升级方法包括：

确定与第一域匹配的清单文件；其中，所述第一域为所述车辆中所述域控制器对应的域；所述清单文件用于记录传感器控制器与传感器固件之间的对应关系以及记录每一个传感器固件对应的传感器属性信息；所述对应关系是用于描述每个传感器控制器与各自其可烧录的所有传感器固件之间的对应关系；

基于所述第一域中的待升级传感器对应的传感器控制器和传感器属性信息，在所述清单文件中查找目标传感器固件；其中，所述目标传感器固件用于所述待升级传感器的固件升级；

若查找到所述目标传感器固件，则通过所述目标传感器固件在所述待升级传感器对应的传感器控制器中对所述待升级传感器进行固件升级。

本申请提供的固件升级方法，以域为单位，通过域对应的域控制器进行传感器的固件升级，在确定出需要传感器固件升级的第一域之后，域控制器确定与第一域匹配的清单文件，并基于第一域中的待升级传感器对应的传感器控制器和传感器属性信息，在清单文件中查找用于待升级传感器固件升级的目标传感器固件。若查找到目标传感器固件，则通过目标传感器固件在待升级传感器对应的传感器控制器中对待升级传感器进行固件升级。这里的清单文件用于记录传感器控制器与传感器固件之间的对应关系以及记录每一个传感器固件对应的传感器属性信息，且对应关系是用于描述每个传感器控制器与各自其可烧录的所有传感器固件之间的对应关系。可见，在清单文件中对于每一个传感器控制器来说，其在不同车型中需要烧录的传感器固件均与该传感器控制器建立对应关系。也就是说，对于清单文件中的任意一个传感器控制器来说，其对应的传感器固件可来源于不同传感器供应商或同一传感器供应商的不同系列的传感器固件。这样，对于不同车型或同车型不同配置的车辆中的相同域仅呈现一个清单文件，清单文件可适配于不同车型或同车型的不同配置。因此，本申请实施例以域为单位，通过域匹配的清单文件便能够统一管控域内传感器的固件升级。

在本申请一些实施例中，所述清单文件通过传感器控制器对应的地址记录传感器控制器与传感器固件之间的对应关系，则基于所述第一域中的待升级传感器对应的传感器控制器和传感器属性信息，在所述清单文件中查找目标传感器固件，包括：在所述清单文件中查找所述待升级传感器对应的传感器控制器的目标地址；若查找到所述目标地址，且所述目标地址对应的传感器固件中存在第一传感器固件，则将所述第一传感器固件确定为所述目标传感器固件；其中，所述第一传感器固件对应的传感器属性信息与所述待升级传感器对应的传感器属性信息一致。