[发明专利]光纤成品棒清洁机械手

权利要求书

1.光纤成品棒清洁机械手，设置有储液箱（1），所述储液箱（1）的上端面通过螺栓安装有机械臂（2），且所述机械臂（2）的端部安装有夹取机构（3），并且夹取机构（3）的一侧通过输液管（4）和储液箱（1）内的水泵相互连接；

电动机（5），通过螺栓安装在所述夹取机构（3）的边缘处，所述电动机（5）的输出轴连接有丝杆（6），且丝杆（6）上对称设置有两段旋向相反的螺纹；

其特征在于，还包括：

活动板（7），所述活动板（7）螺纹套设于所述丝杆（6）的外侧，所述活动板（7）远离丝杆（6）的一端滑动贯穿有提升其移动稳定性的杆体，且所述活动板（7）的侧面通过连接软管（8）和夹取机构（3）相互连接，所述活动板（7）的内部开设有固定腔（9），且所述活动板（7）的侧面通过连接管（10）固定有顶板（11）；

所述顶板（11）的内部开设有连接腔（12），且顶板（11）的内底面贯穿有固定管（13），所述固定管（13）的顶部固定安装有涡轮（14），且固定管（13）的底部套设有第一引导辊（15）；

第二引导辊（22），活动设置在所述第一引导辊（15）两侧的顶板（11）上，所述第二引导辊（22）的内部固定贯穿有活动轴（20），且活动轴（20）的底部和底板（28）相互连接。

2.根据权利要求1所述的光纤成品棒清洁机械手，其特征在于：所述固定腔（9）通过连接软管（8）和夹取机构（3）的内部空腔相连通，且固定腔（9）通过连接管（10）和连接腔（12）相连通，并且连接腔（12）通过固定管（13）和第一引导辊（15）的内部相互连通。

3.根据权利要求1所述的光纤成品棒清洁机械手，其特征在于：所述第一引导辊（15）和第二引导辊（22）的中间均为凹陷设置，且第一引导辊（15）的侧面贯穿有引导杆（16），并且引导杆（16）和第一引导辊（15）为滑动连接，同时引导杆（16）设置在相邻两个出液孔（19）之间。

4.根据权利要求3所述的光纤成品棒清洁机械手，其特征在于：所述引导杆（16）的外侧缠绕有使其复位的弹簧，且所述引导杆（16）的端部和连接杆（17）的中心处固定连接，并且所述连接杆（17）为弧形结构，所述连接杆（17）的两端均固定有堵块（18）。

5.根据权利要求4所述的光纤成品棒清洁机械手，其特征在于：所述堵块（18）边侧的第一引导辊（15）上预留有出液孔（19），且所述堵块（18）对出液孔（19）进行封堵，并且所述引导杆（16）、连接杆（17）、堵块（18）和出液孔（19）均为等角度分布。

6.根据权利要求1所述的光纤成品棒清洁机械手，其特征在于：所述活动轴（20）的外侧等角度粘贴有气囊（21），且所述气囊（21）的侧面和输气管（25）的一端固定连接，并且所述输气管（25）另一端的第二引导辊（22）上预留有出气孔（26），同时所述气囊（21）通过输气管（25）和出气孔（26）相互连通。

7.根据权利要求6所述的光纤成品棒清洁机械手，其特征在于：所述第二引导辊（22）的侧面贯穿有活动杆（23），且所述活动杆（23）和第二引导辊（22）为滑动连接，并且所述活动杆（23）的端部固定有连接板（24），同时所述连接板（24）和气囊（21）相接触。

8.根据权利要求6所述的光纤成品棒清洁机械手，其特征在于：所述气囊（21）、活动杆（23）、连接板（24）、输气管（25）和出气孔（26）均为等角度分布，且连接板（24）的内壁和气囊（21）的外壁相吻合，并且活动杆（23）设置在相邻两个出气孔（26）之间，同时连接板（24）的截面为弧形结构。

9.根据权利要求1所述的光纤成品棒清洁机械手，其特征在于：所述第一引导辊（15）和第二引导辊（22）的底部均设置有固定块（27），且固定块（27）为等角度分布，并且固定块（27）下方的底板（28）上固定有连接块（29）。

10.根据权利要求9所述的光纤成品棒清洁机械手，其特征在于：所述固定块（27）的最低点高于连接块（29）的最高点，且所述连接块（29）为橡胶材质。