[发明专利]一种主动换相的混合换流器及其控制方法和装置

权利要求书

1.一种主动换相的混合换流器控制方法，其特征在于，计算混合换流器直流侧的直流电压的实际值减去其参考值的差值以及直流电流的参考值减去其实际值的差值，将两个差值中的最大值经过第一控制器进行闭环调节，进而将闭环调节的结果经过计算得到混合换流器的触发延时角，利用该触发延时角对混合换流器进行控制；

其中，将混合换流器交流母线处吸收的无功功率与零作差经过第二控制器进行闭环调节，闭环调节的结果作为关断角参考值，再利用关断角参考值进行预测型关断角控制以计算得到第一控制器的下限值。

2.根据权利要求1所述的主动换相的混合换流器控制方法，其特征在于，直流电压的参考值叠加有电压裕度ΔU_dref，且电压裕度满足U_dref+ΔU_dref-0.1＞U_dc，其中U_dc为系统直流电压实际值，U_dref为直流电压参考值。

3.根据权利要求1所述的主动换相的混合换流器控制方法，其特征在于，在对混合换流器进行控制的过程中，在当前桥臂换相到下个桥臂时，以下个桥臂接收触发导通信号为基准，当前桥臂主支路中的全控型子换流器经过T1延迟时间后关断，其中T1满足0.01(π-α)/π-T1大于主支路半控型晶闸管子换流器最大恢复时间，其中α为混合换流器控制环实时输出的触发延迟角。

4.根据权利要求3所述的主动换相的混合换流器控制方法，其特征在于，当前桥臂辅助支路中的全控型子换流器经过0.01(π-α)/π秒的延迟时间后关断。

5.根据权利要求2所述的主动换相的混合换流器控制方法，其特征在于，直流电压增加的电压裕度ΔU_dref的取值范围为0.2pu～0.3pu。

6.根据权利要求3所述的主动换相的混合换流器控制方法，其特征在于，桥臂主支路中的全控型子换流器的延时关断时间T1的取值范围为0～4×10^-4s。

7.一种主动换相的混合换流器控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行存储在存储器中的计算机程序指令以实现如权利要求1-6任一项所述的一种主动换相的混合换流器控制方法。

8.一种主动换相的混合换流器，包括六个桥臂，每个桥臂都由主支路和辅助支路并联组成，每个辅助支路上均串设全控型子换流器和半控型晶闸管换流器，每个主支路上均串设半控型晶闸管换流器和由全控型子换流器支路与半控型晶闸管换流器旁路支路并联组成的子换流器，其特征在于，还包括如权利要求7所述的主动换相的混合换流器控制装置。