[发明专利]一种应用于饲料运输的牧场无人撒料车

说明书

本发明提供了一种应用于饲料运输的牧场无人撒料车，包括车头、拖挂底板，所述底盘和拖挂底板之间连接有连接件；所述车头上设置有用于控制整车的控制台、定位组件和激光雷达，所述控制台内置有无线模块；所述拖挂底板上安装有料仓，所述拖挂底板与料仓之间设有称重传感器，所述料仓的顶部设置有含水量控制组件，料仓内设置有搅拌组件和送料组件，料仓的侧面设置有出料口。本发明通过定位组件实时反馈车辆位置，同时料仓调节饲料含水量并搅拌，搅拌时间到达预设值时停止搅拌，在行进路程中，激光雷达监测路径障碍物，防止碰撞事故，到达撒料点后，送料组件将搅拌后的饲料经出料口送出，实现自动饲喂。

技术领域

本发明属于牧场饲料运输领域，具体涉及一种应用于饲料运输的牧场无人撒料车。

背景技术

目前，中国的畜牧养殖的规模化、数字化程度低，传统牧场的饲喂方式易造成畜禽营养不均、饲料浪费等问题，且人工劳动强度较大、生产率较低。

现有的控制系统虽然能够实现部分工作的自动化，例如自动配料、自动饲喂，但仍需要驾驶员驾驶运输车进行饲料的运输，仍然无法实现整个喂养流程的自动化。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种应用于饲料运输的牧场无人撒料车，能自动移动到至撒料位置完成撒料流程。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种应用于饲料运输的牧场无人撒料车，包括车头、拖挂底板，所述底盘和拖挂底板之间连接有连接件；所述车头上设置有用于控制整车的控制台、定位组件和激光雷达，所述控制台内置有无线模块；所述拖挂底板上安装有料仓，所述拖挂底板与料仓之间设有称重传感器，所述料仓的顶部设置有含水量控制组件，料仓内设置有搅拌组件和送料组件，料仓的侧面设置有出料口。

进一步，所述定位组件包括RTK定位模块，RTK定位模块安装于车头的顶面的两边。

进一步，所述车头还设置有视觉组件，所述视觉组件包括视觉传感器，所述视觉传感器安装于车头的前部。

进一步，所述控制台设有显示器，视觉传感器连接所述显示器。

进一步，所述激光雷达安装过于车头的顶部。

进一步，所述含水量控制组件包括水箱，所述水箱安装于料仓的侧壁上部，料仓的内壁上部设置有洒水管，洒水管上开设有多个洒水孔。

进一步，所述含水量控制组件还包括温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器均设置于料仓内侧。

进一步，所述搅拌组件包括安装于料仓内的搅拌螺杆和螺杆电机。

进一步，所述送料组件包括设置于搅拌组件下方的第一传送带和第一电机，所述第一传送带的一端设置有第二传送带和第二电机，所述第二传送带的两端分别位于料仓的两个出料口。

进一步，所述第一传送带和第二传送带上均设置有刮板。

本发明的有益效果为：控制台收到信号后，无人撒料车按照规划好的路径向目标点行驶，定位组件实时反馈车辆位置，同时料仓调节饲料含水量并搅拌，搅拌时间到达预设值时停止搅拌，在行进路程中，激光雷达监测路径障碍物，防止碰撞事故，到达撒料点后，送料组件将搅拌后的饲料经出料口送出，实现自动饲喂。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、车头，2、操作台，3、视觉传感器，4、激光雷达，5、RTK定位模块，6、连接件，7、拖挂底板，8、料仓，9、第一传送带，10、第二传送带，11、称重传感器，12、搅拌螺杆，13、洒水管，14、水箱。

具体实施方式