[发明专利]电梯抱闸失效保护方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种电梯抱闸失效保护方法，其特征在于，所述电梯抱闸失效保护方法包括：

检测电梯的抱闸的工作状态；

当所述工作状态为失效时，控制所述电梯运行至平层位置；

控制提前开门板旁路门锁开关，所述提前开门板基于所述门锁开关的旁路状态反馈封门信号；

在所述封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作。

2.如权利要求1所述的电梯抱闸失效保护方法，其特征在于，所述控制所述电梯运行至平层位置的步骤包括：

当所述电梯位于门区内时，识别所述电梯是否到达平层位置；

当所述电梯已到达平层位置时，则执行控制提前开门板旁路门锁开关的步骤；

当所述电梯未到达平层位置时，控制所述电梯执行再平层操作，返回执行所述识别所述电梯是否到达平层位置的步骤。

3.如权利要求1所述的电梯抱闸失效保护方法，其特征在于，所述控制提前开门板旁路门锁开关的步骤，包括：

向提前开门板发送封门指令，并在所述提前开门板接收到门区信号时旁路所述门锁开关。

4.如权利要求1所述的电梯抱闸失效保护方法，其特征在于，在所述封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作的步骤，包括：

在所述封门信号为有效封门信号时，控制运行接触器闭合，并控制所述电梯的驱动主机持续输出力矩，以控制电梯维持平层并执行开门操作。

5.如权利要求1所述的电梯抱闸失效保护方法，其特征在于，所述在所述封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作的步骤之后，还包括：

在所述开门操作执行达到预设条件时，控制所述电梯执行关门操作；

控制所述电梯维持轿厢门关闭，控制所述电梯运行至安全区域。

6.如权利要求5所述的电梯抱闸失效保护方法，其特征在于，所述预设条件包括在预设时长内未检测到输入的开门指令或在预设时长内电梯的出入口未检测到障碍物。

7.如权利要求5所述的电梯抱闸失效保护方法，其特征在于，所述安全区域包括位于电梯井道两端的端站，所述控制所述电梯运行至安全区域的步骤包括：

当所述电梯当前所在位置为所述端站时，控制所述电梯执行停车操作，并输出故障提示信息；

当所述电梯当前所在位置为所述端站以外的位置时，控制所述电梯沿轻载方向移动至所述端站，并在所述电梯到达所述端站时执行所述停车操作，并输出故障提示信息。

8.一种电梯抱闸失效保护装置，其特征在于，所述电梯抱闸失效保护装置包括：

检测模块，用于检测电梯的抱闸的工作状态；

平层控制模块，用于当所述工作状态为失效时，控制所述电梯运行至平层位置；

旁路控制模块，用于控制提前开门板旁路门锁开关，所述提前开门板基于所述门锁开关的旁路状态反馈封门信号；

开门控制模块，用于在所述封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作。

9.一种电梯抱闸失效保护设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯抱闸失效保护程序，所述电梯抱闸失效保护程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的电梯抱闸失效保护方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电梯抱闸失效保护程序，所述电梯抱闸失效保护程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电梯抱闸失效保护方法的步骤。