[发明专利]一种自动涂油装置及涂油方法

权利要求书

1.一种自动涂油装置，其特征在于，包括：

用于放置工件(4)的定位装置(1)；

第一机械手(2)，所述第一机械手(2)上设有涂油笔(3)和位置感应器(6)，所述位置感应器(6)用于感应工件(4)的位置，所述第一机械手(2)根据所述位置感应器(6)反馈的信息，控制涂油笔(3)移动对工件(4)进行涂油。

2.根据权利要求1所述的自动涂油装置，其特征在于：

还包括：

供油装置(5)，所述供油装置(5)的出油口与所述涂油笔(3)的进油端连通。

3.根据权利要求2所述的自动涂油装置，其特征在于：

所述供油装置(5)包括储油罐(51)以及压力泵(52)，所述储油罐(51)通过输油管道(53)与所述涂油笔(3)连通，所述储油罐(51)中设置有液位传感器(54)，所述压力泵(52)连接在所述输油管道(53)上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动涂油装置，其特征在于：

所述涂油笔(3)包括涂油主体(31)，所述涂油主体(31)中设有储油腔(32)、底部设有出油嘴(37)，所述出油嘴(37)与所述储油腔(32)之间通过过油腔(33)连通。

5.根据权利要求4所述的自动涂油装置，其特征在于：

所述过油腔(33)与所述出油嘴(37)之间的连接处形成过油口(38)；所述过油腔(33)中设有滚珠(34)；所述滚珠(34)靠近所述过油口(38)设置，且所述滚珠(34)的直径大于所述过油口(38)的宽度，所述滚珠(34)与所述过油口(38)之间形成过油间隙(35)。

6.根据权利要求5所述的自动涂油装置，其特征在于：

所述涂油主体(31)上设有用于控制所述滚珠(34)移动的调节机构(36)，移动的所述滚珠(34)能够改变所述过油间隙(35)的大小。

7.根据权利要求1-3、5-6任一项所述的自动涂油装置，其特征在于：

所述定位装置(1)包括定位基座(11)与仿形块(12)，所述仿形块(12)可拆卸设置在所述定位基座(11)上。

8.根据权利要求1-3、5-6任一项所述的自动涂油装置，其特征在于：

所述第一机械手(2)上设有夹具(21)，所述涂油笔(3)设置在所述夹具(21)上。

9.根据权利要求1-3、5-6任一项所述的自动涂油装置，其特征在于：

还包括：

第二机械手，所述第二机械手靠近所述定位装置(1)设置，所述第二机械手用于将工件(4)放置在所述第二机械手上。

10.一种涂油方法，其特征在于：该涂油方法基于如权利要求1-9任一项所述的自动涂油装置来实施。