[发明专利]一种自动化足球隐藏式训练球门集球装置

权利要求书

1.一种自动化足球隐藏式训练球门集球装置，包括保护外壁(1)、保护外壁(1)左端右侧上端与控制器(2)左端固定连接、保护外壁(1)左端顶部表面与盖板(3)底部右侧表面相互接触、盖板(3)底部左侧表面与滑槽柱(4)顶部右侧表面相互接触、滑槽柱(4)右端内侧顶端中部与螺杆(5)顶部转动连接、螺杆(5)外表面中下端与滑块(6)上下两侧中端孔洞内侧表面螺纹连接、螺杆(5)底部与电机(7)上端输出轴顶部部固定连接、滑块(6)右侧与升降箱(8)左侧下端固定连接、保护外壁(1)内部底端中部与导球箱(9)底部固定连接、导球箱(9)内部底端与导球斜板(10)底部固定连接、保护外壁(1)内部底端中右侧端和内部底端右端与液压缸(11)底部固定连接；

其特征在于：还包括：

展开机构(12)，所述展开机构(12)底部左右两侧后端与所述液压缸(11)顶部固定连接；

弹球机构(13)，所述弹球机构(13)底部中端与所述展开机构(12)内侧底端中后端固定连接；

升降储物箱机构(14)，所述升降储物箱机构(14)左侧上端内侧表面与所述展开机构(12)右侧上端前后两侧固定连接；

拦球机构(15)，所述拦球机构(15)底部中端与所述展开机构(12)顶板中端固定连接；

排出球机构(16)，所述排出球机构(16)顶部后侧与所述弹球机构(13)上端的底部后侧固定连接。

2.根据权利要求1所述一种自动化足球隐藏式训练球门集球装置，其特征在于：所述展开机构(12)包括：

连接底板(121)，所述连接底板(121)设置在所述展开机构(12)中下端；

双头电机固定框(122)，所述双头电机固定框(122)顶部与所述连接底板(121)底部中端固定连接；

双头电机(123)，所述双头电机(123)顶部与所述双头电机固定框(122)底部右端固定连接，所述双头电机(123)左端输出轴外表面中端与所述电机固定框(122)左侧下端孔洞内侧表面转动连接；

第一锥齿轮(124)，所述第一锥齿轮(124)左侧中端与所述双头电机(123)右端输出轴右侧固定连接；

第二锥齿轮(125)，所述第二锥齿轮(125)左侧与所述第一锥齿轮(124)上端啮合；

第一连接轴(126)，所述第一连接轴(126)底部中端与所述第二锥齿轮(125)底部中端固定连接。

3.根据权利要求2所述一种自动化足球隐藏式训练球门集球装置，其特征在于：所述展开机构(12)还包括：

第三锥齿轮(127)，所述第三锥齿轮(127)底部中端与所述第一连接轴(126)顶部固定连接；

第四锥齿轮(128)，所述第四锥齿轮(128)下端与所述第三锥齿轮(127)左端啮合；

齿轮螺杆(129)，所述齿轮螺杆(129)中端与所述第四锥齿轮(128)左右两侧中端孔洞内侧表面固定连接；

滑动球框(1210)，所述滑动球框(1210)下端内侧端中部孔洞内侧表面与所述齿轮螺杆(129)外表面外侧端螺纹连接；

限位滑筒(1211)，所述限位滑筒(1211)左右两侧凹槽内侧表面与所述滑动球框(1210)外表面下端内侧端滑动连接；

滑筒(1212)，所述滑筒(1212)左右两侧凹槽内侧表面与所述滑动球框(1210)外表面上端内侧端表面滑动连接。