[发明专利]一种多功能机械手

说明书

本发明公开一种多功能机械手，属于机械手结构领域；一种多功能机械手，包括机械臂，机械臂上端设置有能够滑动的滑块，滑块的下方设置有能够升降的固定架，固定架上设置有能够翻转的翻转板，翻转板的上下两端能分别设置有吸附机构和夹取机构；所述吸附机构包括与翻转板固定连接的安装板，安装板上设置与多个能产生吸力吸嘴；所述夹取机构包括固定在翻转板下端的连接架，连接架下端固定有支撑板，支撑板上设置有两个能够同步反向运动的移动块，移动块上设置有夹持组件；从而能更切换用来抓取物料的结构，既能够实现对薄片状物料进行吸取，也能够对一般结构物料进行夹取，提高了机械手的通用性。

技术领域

本发明属于机械手结构领域，具体涉及一种多功能机械手。

背景技术

机械手在工业生产中应用广泛，能够实现对产品的上料和卸料移载，代替了人工搬运，大大节省了人力，并提高生产效率；一般情况下，机械手的抓取部采用夹板结构，来对产品物料进行夹持，而实现搬运移载；但是，在应对薄片状的产品时，夹板机构时无法进行夹持固定的，使得现有技术中的机械手通用性不足；为此提出一种多功能机械手。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种多功能机械手，解决了现有技术中的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种多功能机械手，包括机械臂，机械臂上端设置有能够滑动的滑块，滑块的下方设置有能够升降的固定架，固定架上设置有能够翻转的翻转板，翻转板的上下两端能分别设置有吸附机构和夹取机构；

所述吸附机构包括与翻转板固定连接的安装板，安装板上设置与多个能产生吸力吸嘴；

所述夹取机构包括固定在翻转板下端的连接架，连接架下端固定有支撑板，支撑板上设置有两个能够同步反向运动的移动块，移动块上设置有夹持组件。

进一步地，所述夹持组件包括与移动块转动连接的转动杆，转动杆的下端固定有连接杆，连接杆的两端分别固定有V型夹块和夹板，在移动块的的上端设置有电机来驱动转动杆转动，来对V型夹块和夹板进行切换。

进一步地，所述支撑板上设置有卡销机构，移动块的一侧设置有销孔，卡销机构包括固定在支撑板上端的第三固定板，第三固定板上滑动连接有插杆，插杆的一端设置有圆盘，圆盘背对插杆的一侧设置有插销，插杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与第三固定板以及圆盘固定连接，当两个移动块均处于最远端点时，在第一弹簧的弹力作用下，插销能够插入销孔中。

进一步地，所述插杆背对圆盘的一端固定有固定杆，固定杆的下端固定有挡杆；转动杆上固定有顶杆，顶杆与连接杆相互垂直，顶杆随着转动杆转动过程中，能够与挡杆接触，并带动顶杆插销朝着离开销孔的方向滑动；并且，当顶杆旋转至与挡杆垂直时，挡杆处于距离移动块的最远端点，此时，插销刚好离开销孔，且此时两个夹板或两个夹块恰好正对。

进一步地，所述挡杆的长度方向与移动块的移动方向平行，并在移动块移动过程中，顶杆能够始终将挡杆顶住。

进一步地，所述滑块的下端安装有阻挡机构，阻挡机构包括固定在滑块下端的安装架，安装架上滑动连接有阻挡杆，阻挡杆上设置有第四固定板，阻挡杆上套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与第四固定板以及安装架固定连接，当固定架处于最高点位置时，在第二弹簧的弹力作用下，阻挡杆能够延伸至固定架的下端，并阻止固定架下降。

进一步地，所述第四固定板的一侧固定有连接板，转动杆的固定有凸轮，凸轮上设置有两个凸起，两个凸起呈周向均匀分布，当转轴带动凸轮转动时，凸起的能够与连接板接触，并带动阻挡杆朝着远离固定架的方向滑动；并且，当吸取机构或者夹取机构翻转到竖直状态时，凸起正好处于水平位置，此时，连接板运动至距离固定架的最远端点，并使得阻挡杆刚好离开固定架的下端。

进一步地，所述连接板呈L型，并且，在固定架下降过程中，凸起能够一直与连接板接触。