[发明专利]一种用于版辊校圆的装置及校圆方法

说明书

本发明涉及一种用于版辊校圆的装置及校圆方法，该装置包括机体以及呈品字形设置在所述机体两侧板之间的上辊和下辊、设于所述上辊上并用于提供所述上辊上下移动驱动力和卡扣翻倒驱动力的伺服电缸、设于所述下辊上并用于提供所述下辊自转驱动力的下辊伺服电机和下辊减速机。其校圆方法为将待校圆版辊套设在上辊上，伺服电缸提供上辊上下移动的驱动力和卡扣翻倒的驱动力，使得待校圆版辊及其各个表面均能与下辊接触，下辊伺服电机提供下辊自转的驱动力，使得待校圆版辊在上辊和下辊的碾压作用力下完成校圆。与现有技术相比，本发明采用了精度更高的伺服电缸控制，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，也避免了液压控制带来的缺陷。

技术领域

本发明涉及版辊加工设备领域，尤其是涉及一种用于版辊校圆的装置及校圆方法。

背景技术

校圆机(矫圆机)是一种能够将卷制的版辊校圆的一种公用机器设备。其工作原理为上辊上下直线运动夹紧钢板，下辊位置不变，但能旋转。校圆机的上辊在两下辊中央对称位置，通过驱动力作垂直升降运动，通过主减速机的末级齿轮带动两下辊齿轮啮合作旋转运动，为卷制板材提供扭矩。上辊通过在现有的卷圆设备中，目前使用液压系统提供各辊卷管动力或全驱液压伺服混合型。其液压动力包括下辊旋转驱动力，上辊上下驱动力，以及上辊卡扣翻倒驱动力。上辊上下移动驱动力目前也有靠升降减速箱带动。

液压控制的缺点：由于流体流动的阻力和泄露较大，所以效率较低。如果处理不当，泄露不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。由于工作性能易受到温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。由于液体介质的泄露及可压缩性影响，不能得到严格的传动比。液压传动出故障时不易找出原因；使用和维修要求有较高的技术水平。上辊上下移动靠液压传动和升降机传动不能使上辊移动到准确位置，要考外部加侧量装置实现，成本高，结构复杂。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在液压控制存在的缺陷而提供一种用于版辊校圆的装置及校圆方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明的技术方案之一为提供一种用于版辊校圆的装置，包括机体以及呈品字形设置在所述机体两侧板之间的上辊和下辊、设于所述上辊上并用于提供所述上辊上下移动驱动力和卡扣翻倒驱动力的伺服电缸、设于所述下辊上并用于提供所述下辊自转驱动力的下辊伺服电机。

进一步地，所述伺服电缸包括设于所述上辊同侧两端的上辊升降伺服电缸和设于所述上辊端部的上辊卡扣翻倒伺服电缸。

进一步地，所述上辊与所述上辊升降伺服电缸之间设有支架，所述支架与所述上辊铰接，与所述上辊升降伺服电缸固定连接。

进一步地，所述上辊卡扣翻倒伺服电缸与所述上辊之间设有机械臂，所述机械臂与所述上辊铰接，与所述上辊卡扣翻倒伺服电缸固定连接。

进一步地，所述机械臂设有两个，分别对称设于所述上辊端部的两侧。

进一步地，所述机械臂为铰接的弯折结构，包括与所述上辊端部铰接的第一弯折部、第二弯折部、以及与所述上辊卡扣翻倒伺服电缸固定连接的第三弯折部。

进一步地，所述下辊伺服电机上设有下辊减速机。

进一步地，所述下辊上设有与所述下辊减速机啮合的齿轮。

进一步地，所述机体还包括控制器，所述控制器控制所述上辊卡扣翻倒伺服电缸、所述上辊升降伺服电缸的运行。

本发明的技术方案之二为提供一种如上述技术方案之一所述装置的校圆方法，将待校圆版辊套设在上辊上，伺服电缸提供上辊上下移动的驱动力，使得上辊上的待校圆版辊能与下辊接触，伺服电缸还提供上辊卡扣翻倒的驱动力，使得上辊上待校圆版辊的各个表面均能与下辊接触，下辊伺服电机提供下辊自转的驱动力，使得待校圆版辊在上辊和下辊的碾压作用力下完成校圆。