[发明专利]一种富硒农作物的培育种植装置及种植方法

权利要求书

1.一种富硒农作物的培育种植装置，包括移动轨道（10）、植苗架（20）和种植架（30），所述移动轨道（10）并排设置有两个，且两个移动轨道（10）的顶部均滑动设置有支撑架（40），两个所述支撑架（40）的顶部设置有植苗架（20），且植苗架（20）的两侧均设置有种植架（30），其特征在于：两个所述种植架（30）的内部均设置有种植机构，所述植苗架（20）的内部活动设置有植苗机构，且植苗架（20）的顶部还设置有放苗组件，所述放苗组件包括放苗架（11），所述植苗架（20）的顶部设置有放苗架（11），且放苗架（11）的一侧设置有电动滑台（12），所述电动滑台（12）的一侧设置有驱动架（13），且驱动架（13）的一侧设置有安装架（14），所述安装架（14）的顶部设置有第一伺服电缸（15），且安装架（14）的底部设置有电动夹爪（16），所述第一伺服电缸（15）的驱动端与电动夹爪（16）的顶部连接；

所述植苗架（20）的两侧均设置有连接槽（21），且两个种植架（30）的一侧均设置有连接块（22），所述连接块（22）的一侧与连接槽（21）的内部滑动连接，所述连接槽（21）内部的两侧均设置有第二伺服电缸（23），且两个第二伺服电缸（23）的驱动端分别与两个种植架（30）的一侧连接；

所述植苗机构包括第一活动架（31），所述第一活动架（31）位于植苗架（20）的内部活动设置，且第一活动架（31）的内部活动设置有植苗筒（32），所述植苗筒（32）的周面设置有四个第三伺服电缸（35），且四个第三伺服电缸（35）的驱动端分别与四个定位架（33）的一侧连接，所述植苗筒（32）内部的下方设置有四个定位架（33），所述植苗架（20）的内部设置有四个第四伺服电缸（36），且第四伺服电缸（36）的驱动端与植苗筒（32）的周面连接；

所述种植机构包括第二活动架（41），所述第二活动架（41）位于种植架（30）的内部活动设置，所述第二活动架（41）的内部设置有升降块（42），且升降块（42）的底部设置有转动环（43），所述升降块（42）的内部设置有伺服电机（44），且伺服电机（44）的输出端与转动环（43）的顶部连接，所述转动环（43）的两侧均设置有第五伺服电缸（45），位于左侧种植架（30）的两个所述第五伺服电缸（45）驱动端均设置有开槽架（46），位于右侧种植架（30）的两个所述第五伺服电缸（45）驱动端均设置有填槽架（47），通过两个开槽架（46）进行开槽操作，填槽架（47）对种植槽进行填土操作，所述第二活动架（41）的顶部设置有第六伺服电缸（48），且第六伺服电缸（48）的驱动端均与升降块（42）的顶部连接；

所述植苗架（20）与种植架（30）的内部均设置有驱动组件，所述驱动组件包括丝杆（51），所述植苗架（20）与种植架（30）的内部均设置有两个丝杆（51），且第一活动架（31）与第二活动架（41）的内部均与两个丝杆（51）的一端螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种富硒农作物的培育种植装置，其特征在于：位于左侧的所述种植架（30）一侧滑动设置有弹簧管（50），且弹簧管（50）的一端设置有导料管（60），所述导料管（60）的一端与左侧种植机构的内部连通。

3.根据权利要求1所述的一种富硒农作物的培育种植装置，其特征在于：所述放苗架（11）顶部的一侧设置有放苗槽，且放苗架（11）内部的一侧还设置有通孔。

4.根据权利要求1所述的一种富硒农作物的培育种植装置，其特征在于：所述定位架（33）的一侧设置有两个滑杆（34），两个所述滑杆（34）的一端均与植苗筒（32）的内部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种富硒农作物的培育种植装置，其特征在于：所述第一活动架（31）和第二活动架（41）的内部均设置有两个活动块（52），且两个活动块（52）的内部分别与两个丝杆（51）的表面螺纹连接，两个所述活动块（52）的表面均设置有传动轮（53），所述第一活动架（31）和第二活动架（41）的内部均设置有驱动轮（54），且驱动轮（54）的表面通过链条与两个传动轮（53）连接。

6.根据权利要求1所述的一种富硒农作物的培育种植装置的培育种植方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤1：将待种植的富硒农作物育苗盘放置在放苗槽中，利用驱动架（13）带动安装架（14）在放苗架（11）的顶部进行移动，配合电动滑台（12）带动驱动架（13）在放苗架（11）的一侧进行滑动，通过第一伺服电缸（15）的驱动端带动电动夹爪（16）向下移动，利用电动夹爪（16）对农作物的幼苗进行夹持后送至植苗机构的内部；

步骤2：通过放苗组件将农作物的幼苗送入第一活动架（31）内部的植苗筒（32）中，利用植苗筒（32）内部的四个定位架（33）对农作物幼苗进行定位；

步骤3：在进行幼苗的种植时，通过右侧种植架（30）内部的第六伺服电缸（48）驱动端带动升降块（42）向下移动，直至升降块（42）底部的开槽架（46）插入种植区域的内部，接着两个第五伺服电缸（45）的驱动端带动两个开槽架（46）进行分离，同时利用伺服电机（44）的输出轴带动转动环（43）进行转动，配合两个开槽架（46）进行开槽操作；

步骤4：利用第四伺服电缸（36）的驱动端带动植苗筒（32）向下运动，再通过第三伺服电缸（35）的驱动端带动定位架（33）向一侧运动，让植苗筒（32）中的农作物幼苗从植苗筒（32）中落入开好的种植槽中，完成对农作物幼苗的自动植苗操作；

步骤5：通过左侧种植架（30）内部的第六伺服电缸（48）驱动端带动升降块（42）向下移动，直至升降块（42）底部的填槽架（47）处于种植槽的正上方，通过弹簧管（50）和导料管（60）向左侧的升降块（42）内部进行肥料和水料的输送，让肥料和水料进入种植槽的内部，接着两个第五伺服电缸（45）的驱动端带动两个填槽架（47）进行闭合，同时利用伺服电机（44）的输出轴带动转动环（43）进行转动，配合两个填槽架（47）对种植槽进行填土操作；

步骤6：通过植苗架（20）内部的第二伺服电缸（23）驱动端推动两个种植架（30）向两侧运动，对富硒农作物幼苗的横向种植间距进行调节，通过控制活动块（52）的转动，让第一活动架（31）和第二活动架（41）沿着丝杆（51）进行位移，对富硒农作物幼苗的纵向种植间距的进行调节。